孙涛带领团队从数学角度入手,耗费数年时间,深入研究机器人机构与数学表征、运算之间的关联,最终发现了表征连续运动的最简数学格式有限旋量及其四类运算定律,提出了并联机器人机构综合的有限旋量新理论,为机构拓扑的代…
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