孙涛带领团队从数学角度入手，耗费数年时间，深入研究机器人机构与数学表征、运算之间的关联，最终发现了表征连续运动的最简数学格式有限旋量及其四类运算定律，提出了并联机器人机构综合的有限旋量新理论，为机构拓扑的代…
这种混动形式结合了串联式和并联式各自的特点，一般搭配两个电机，所以可以实现发动机和电动机并行驱动或是分别单独驱动。P2电机前后各有一个离合器，可以分别与发动机或变速箱完成物理解耦。通过这套3离合器，可以实现电…
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