具身机器人拥有更大的自主决策空间，可以根据现场情况调整动作，但工业客户也必须确认，它能否在复杂环境中稳定完成任务，并在动作可能产生风险时受到有效的约束。 从动作后果预测到任务执行，再到真实数据驱动的持续迭代，…
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