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智谱开源GLM-OCR模型:仅0.9B参数,多项基准取得SOTA表现
【环球网科技综合报道】1月30日消息,宇树科技官方宣布,开源UnifoLM-VLA-0。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求,模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节,增强了模型的空间…
基于 Qwen2.5-VL-7B 开源模型,宇树构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集,并开展持续预训练。 在宇树 G1人形机器人平台上,宇树构建了覆盖 12 类复杂操作任务的高质量真机数据集,并基于此…
大模型UnifoLM-VLA-0在多个空间理解基准上的能力较基础模型有显著提升。
这一框架可用于集成额外文本、语音和视觉等多种模态。
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