在2024世界智能网联汽车大会（WICV）上，辉羲智能惊艳亮相，推出了其首款芯片产品——光至R1。这款芯片专为高阶智能驾驶和具身智能等AI领域打造，采用先进的7nm车规级制造工艺，集成了高达450亿个晶体管。

光至R1芯片拥有强大的性能，包括8核SIMT架构，提供超过500 TOPS的深度学习算力和420kDMIPS的CPU算力，并内置了24颗Arm Cortex-A78AE核心。该芯片还内置了自研的图灵完备指令集，专为汽车级应用设计，并通过了车规认证，符合ASIL-D和EVITA Full标准。

辉羲智能还推出了高阶城区无图自动驾驶参考解决方案RINA，该方案无需依赖高精地图，实现了60%的算力裕量，降低了40%的成本。同时，RINA方案还能帮助客户在30天内完成模型迁移，并在12个月内实现高阶自动驾驶项目的量产交付。

辉羲智能成立于2022年4月，由徐宁仪担任法定代表人，经营范围涵盖人工智能应用软件开发、人工智能基础资源与技术平台以及集成电路芯片设计及服务等。该公司还获得了小米关联公司瀚星创业投资有限公司等多家机构的投资。