10月24日消息，地平线机器人今日首挂上市，公告显示，每股定价3.99港元，共发行13.55亿股股份。截止发稿，地平线股价大涨27.57%，报5.1元/股，总市值663亿港元。

消息面上，该公司在公开发售阶段获33.83倍认购。

公开资料显示，地平线成立于2015年，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，其成立以来获得了多轮融资，累计金额超达23.63亿美元，至2022年11月最后一轮融资，投后估值已在87.1亿美元高位。