汽车冷启动是需要适当热车的。以下是具体原因：

机油润滑需要：汽车熄火一段时间后，发动机内的机油会流回油底壳。冷启动时，发动机上部处于缺乏机油润滑的状态，需要一定时间让机油泵将机油输送到各个部件，形成有效的油膜，减少零部件之间的磨损。 燃油气化需要：在发动机温度尚未达到工作温度时，汽油不能完全气化，燃烧不充分，不仅会导致动力不足，还容易产生积碳，影响发动机的性能和寿命。

热车时间需要根据具体情况而定：

季节因素： 夏季：气温较高，机油的流动性好，发动机升温速度相对较快，热车时间可以较短，一般 30 秒到 1 分钟即可。 冬季：气温低，机油变得黏稠，流动性变差，发动机升温慢，热车时间需要适当延长，通常为 2-3 分钟。如果是在极寒地区，热车时间可能需要 3-5 分钟甚至更长。 车型因素：一般来说，小排量的车辆热车时间相对较长，大排量的车辆热车时间较短。新车的发动机零部件间隙较小，机油润滑效果相对较好，热车时间可以稍短；老旧车辆发动机部件磨损较大，密封性可能较差，热车时间需要适当延长。

判断热车是否完成，可以观察发动机转速表。通常冷启动时发动机转速较高，随着热车过程的进行，转速会逐渐下降并稳定在正常怠速范围（一般为 750-950 转 / 分钟），此时就可以正常行驶了。