10月29日晚19:00，小米新品发布会正式召开，雷军在会上宣布：小米智驾城市领航功能将于10月30日全面推送；11月底，端到端定向邀约内测；12月底，端到端先锋版推送。

此外，雷军还透露，小米汽车今年预计投入240亿人民币用于研发，而到2025年，这一投入预计将达到300亿人民币。