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优必选公布人形机器人跌倒控制专利

IP属地 北京 编辑:大力财经 大力财经 时间:2025-03-31 15:03:45
<p>天眼查知识产权信息显示,近日,优必选(HK.09880)申请的“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”专利公布。</p><p>摘要显示,其所述控制方法包括:实时获取人形机器人的状态数据;根据状态数据预测人形机器人的当前状态;若当前状态为高风险跌倒状态则控制人形机器人执行跌倒保护动作。本申请的人形机器人跌倒控制方法通过实时监测重心位置、运动速度和加速度,提高了跌倒预测的准确性。该方法能在高风险情况下迅速启动保护动作,减少损伤风险,保护周围人员安全。它增强了机器人的适应性和自主性,提升了稳定性和安全性,降低了维护成本,延长了使用寿命,从而增强了机器人的实用性和市场竞争力,拓宽了应用范围。</p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743128490534_hvvcvw7zawn70cpsau.png" alt="14b0b691413e779958a26321454330a.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743128490534_hvvcvw7zawn70cpsau.png" style="width: 50%;"/></p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743128498035_h73eqeucd4q65a825p.png" alt="32be5939ed0f01d9565bc4189199a3a.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743128498035_h73eqeucd4q65a825p.png" style="width: 50%;"/></p><p><br></p>

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