<p>天眼查财产线索信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。</p><p>摘要显示，该方法包括：在所述车辆处于原地转向控制模式的情况下，针对每个所述驱动轮，基于所述车辆的实际运行参数、目标旋转速度以及在目标方向上的预设位移速度，得到每个所述驱动轮的轮速控制扭矩；所述实际运行参数包括所述车辆的实际旋转速度，以及所述车辆在所述目标方向上的实际位移速度；按照每个所述驱动轮的轮速控制扭矩控制对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或等于预设位移量，所述预设位移量是基于所述预设位移速度得到的。这样，能够使得该车辆在原地转向的过程中，尽可能保持较小的转向半径，进而达到提高车辆原地转向的性能的效果。</p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743127081758_itfj2mjtj54zikhuov.png" alt="51dbfda9b647433051de48612873806.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743127081758_itfj2mjtj54zikhuov.png" style="width: 50%;"/></p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743127089392_77jowg61prh1hh4llo.png" alt="d524c6aab62830cd12ca0bb6fbca527.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743127089392_77jowg61prh1hh4llo.png" style="width: 50%;"/></p><p><br></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743127096423_ffhcoqbl1etr2k0z18.png" alt="1d6b06dc15d596940688f0ebced1dfa.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1743127096423_ffhcoqbl1etr2k0z18.png" style="width: 50%;"/></p>