小米集团董事长兼CEO雷军发布消息称，小米YU7 将在今年5月22日的小米战略新品发布会上发布。
据申报信息显示，小米YU7定位中大型纯电跨界SUV，车身尺寸为4999×1996×1608mm，轴距达3000mm，较小米SU7（轴距3000mm）保持同级水准。新车前脸延续“水滴大灯”与运动包围设计，新增碳纤维机盖开口装饰件，车顶集成激光雷达模块。申报信息中“Hyper Autonomous Driving”标识引发关注，结合车顶激光雷达及小米此前公布的智能驾驶规划，推测该车将搭载城市NOA与代客泊车功能。
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