在智能网联汽车产业加速变革的背景下，我国已构建起涵盖国家战略规划、技术标准制定、地方试点创新的多层次政策体系。从自动驾驶分级认证到车路云一体化基础设施部署，从环卫车等低速场景商业化探索到高速公路场景测试，政策红利正持续释放，推动无人驾驶技术向规模化应用迈进。

一、国家战略引领：从《中国制造2025》到“车路云一体化”试点

中国对自动驾驶的顶层设计始于2015年《中国制造2025》，明确将智能网联汽车列为产业转型升级的核心方向之一。此后，政策密集出台，逐步细化技术标准与产业路径：

技术分级与准入管理：2021年《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）首次以国家标准形式定义了L0-L5级自动驾驶功能，为技术研发与产品认证提供了依据。

试点示范推进：2024年6月，工信部等四部门联合启动智能网联汽车准入和上路试点，覆盖7个城市，涉及9家车企与9个运营主体，重点探索L3级自动驾驶商业化模式。2025年进一步扩大至20个“车路云一体化”试点城市，推动基础设施与车辆协同发展。

产值目标规划：据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，2025年产业增量预计达7295亿元，2030年突破2.58万亿元，凸显政策对经济拉动效应的预期。

二、地方实践创新：从封闭测试到全域开放

地方政策以场景化应用为核心，形成差异化探索格局：

（一）客运与物流领域

深圳：2022年《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》率先解决自动驾驶事故责任划分问题，明确无驾驶人期间事故由车辆所有人担责，为商业化扫清法律障碍。

北京与广州：2025年两地分别通过地方立法，允许L3级以上车辆上路。广州计划2025年底前实现全域商业化运营，南沙、黄埔等区已开放有安全员的全无人驾驶测试，预计年底投入车辆超500台。

合肥与珠海：合肥骆岗公园建成全球首个“四证合一”载人无人飞行器运营区，珠海横琴试点海陆空全空间无人体系，涵盖无人公交、巡航船与无人机配送，探索复合场景应用。

（二）城市治理领域

作为自动驾驶技术赋能城市精细化管理的核心场景，无人环卫成为破解传统环卫人力老龄化、作业安全风险高、效率不足等痛点的关键抓手。

规模化落地：广州计划2026年前投放1000台无人环卫车，优先覆盖夜间人行道、交通枢纽等场景，并通过设备补助降低企业成本。深圳则通过政策强制要求新签环卫合同中配置无人设备比例，加速技术迭代。

标准化建设：广州市城管局牵头制定《自动驾驶环卫车辆设备作业规范》，建立从设备性能到作业流程的完整标准体系，为全国提供“广深经验”。

三、专项政策突破：无人环卫车

无人环卫车作为低速无人驾驶的典型场景，政策支持呈现三大特征：

需求牵引：针对环卫行业人力老龄化、高危作业痛点，政策明确将“机械替代”作为核心方向。例如，《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》鼓励在港口、物流园区等封闭区域优先应用自动驾驶环卫设备。

模式创新：通过“科技公司+环卫企业”合作模式，整合技术研发与场景经验。

成本优化：广州对每台无人清扫车提供最高30%的购置补贴，深圳通过规模化采购将单台成本从70万元降至50万元，缩短投资回报周期。

四、立法与标准化：构建安全与创新平衡的监管框架

法律修订：2025年全国两会期间，雷军等代表呼吁修订《道路交通安全法》，赋予地方更大自动驾驶试点权限，同时推动专属保险制度，化解公众安全疑虑。

标准先行：国家层面加快制定低空空域管理、数据安全等标准，例如《无人驾驶航空器运营管理条例》将微型无人机纳入准入清单，而合肥、广州等地通过地方试点探索跨部门协同监管机制。

伦理与责任：深圳条例确立“生产者-运营方”双重责任追溯机制，要求车辆缺陷导致事故时，生产者需承担连带赔偿责任，强化技术可靠性约束。

五、挑战与展望

尽管政策红利显著，行业仍面临技术成熟度、基础设施配套、成本控制与公众接受度等多重挑战。例如，无人环卫车在开放道路的感知决策能力尚存局限，L4级自动驾驶量产仍需突破车规级芯片瓶颈。

未来或从推进“5G+北斗+高精地图”基础设施建设、深化“技术创新+场景融合”、加快立法等方面实现突破。

中国通过“国家战略定方向、地方试点探路径、专项政策破难点”的组合拳，正加速自动驾驶从技术验证向规模化商用转型。随着立法完善与生态成熟，无人驾驶不仅将重塑出行方式，更可能成为新质生产力的核心增长极。