8月8日，逐际动力公布的最新视频显示，人形机器人CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断完成一系列大负载、大范围的搬运任务。

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）8月8日，逐际动力公布的最新视频显示，人形机器人CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断完成一系列大负载、大范围的搬运任务。

今年4月，CL-1初次展示了测试条件下的跑步能力，仅仅三个月后，CL-1的运动能力得到了进一步提升。在无保护状态下，CL-1从静止开始加速，在空间受限的过道上，一路小跑进入模拟仓库，在货架前平缓减速，跑步和行走状态的切换自然平稳。

在本次模拟中，CL-1不仅要适应自身与操作台（高73cm）、上下两层货架（高50cm和130cm）之间大跨度的操作高度变化，还要协调全身动作，处理好动态大负载操作时的平衡问题。

视频显示，为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动，CL-1以多种不同的姿态进行处理，包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。CL-1从操作台上拿起货物，转身行走，由于底层货架只有50cm高，CL-1需要负重下蹲，才能把货物平稳地放置在底层货架上。

第二层货架高度为130cm，操作平面略高于CL-1肩部。CL-1在站立姿态下，抬起双臂，将4.1kg的货物举过头顶，放置在第二层货架上，整个操作的高度跨越达80cm。

CL-1自主追踪移动中的手推车，在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kg，CL-1的全身运动依然保持动态协调，搬运过程中步态稳健，顺利完成了最后的搬运任务。

在整个过程中，人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战，通过对全身运动的全局规划和协调，始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出多任务执行的泛化能力。

逐际动力是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，产品包括全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。今年7月，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。