深圳乐动机器人股份有限公司（简称 " 乐动机器人 "）向港交所递交招股书，拟在香港主板上市。

公司创始人是一位 85 后连续创业者——周伟，毕业于华中科技大学。目前乐动机器人瞄准割草机器人赛道，产品远销海外，一年卖出超过一万台。成立八年来，公司身后集结华业天成、新希望集团、源码资本、深高新投、元璟资本、联通中金等知名机构。

放眼望去，一众机器人公司正在排着队 IPO：宇树科技、智元机器人、仙工智能、云迹科技……上市潮来，浩浩荡荡。

华科 85 后

干出一个机器人 IPO

这已不是周伟第一次创业。

1986 年，周伟出生于湖北襄阳，18 岁那年他考入华中科技大学机械学院。在大学时代，周伟便对机器人产生了浓烈兴趣，大二时便加入了机器人俱乐部，开始参加各种比赛。

在这里，周伟收获一批志同道合的校友，组成 " 若比特团队 "，这些人也成为他日后的创业伙伴。他曾回忆那段时光，跟团队做机器人到深夜两三点，早上七点又去上课，是当时的一种常态。后来，这支团队又备战中国机器人足球锦标赛，亲手制作了三个 " 类人型双足直立行走机器人 "，最终在大赛上一举夺冠。

此后，还在读大四的周伟便和团队成员开始创业，成立武汉若比特机器人公司，同时他继续留校攻读机械专业硕士。毕业后，他和团队又先后开发过冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品，但效果并不理想。

经过一番考量后，周伟将创业目光瞄向智能平衡车，在 2012 年成立深圳乐行天下科技。他认为，市场上更需要便捷且紧凑的交通工具，对 90 后和 00 后来说，张扬个性自由又显得很重要。次年 10 月，乐行天下就推出了第一款智能平衡车，成为国内平衡车领域拓荒者之一。

直到 2017 年，周伟又在深圳南山区创立乐动机器人，业务方向更加聚焦，专注于机器人移动感知技术自主研发和生产制造。具体而言，乐动机器人打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

2018 年，乐动机器人推出第一代激光雷达及 SLAM 算法；时隔两年，又发布全球首款消费级 Mini DTOF 激光雷达；2021 年，乐动机器人推出点激光传感器的感知方案；随后在 2024 年又推出了四目矩阵传感器模组，同时还量产了第一代割草机器人 Pion；直至今年，乐动机器人的第二代割草机器人也开始量产。

回顾周伟的创业历程，母校华中科技大学无疑担当了重要角色。他曾在公开演讲中表示，是在华科大开启了人生最重要的探险——创业。" 我非常感谢母校和校友对我的支持，师兄师姐都很务实，在我很困难的时候都给我了很多支持，让我少走了很多弯路。"

崛起于深圳南山

华科校友也投了

招股书显示，乐动机器人的视觉感知产品涵盖传感器、DTOF 激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。

根据灼识咨询的资料，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。凭借于此，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超过 600 万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

同时，乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其中，智能割草机器人成为第二增长曲线，第一代产品在 2024 年成功实现量产，并于量产首年销售突破 10000 台，截至今年 5 月 23 日割草机器人的总销量已超过 15000 台。

但不能忽视的是，乐动机器人仍处于亏损状态。招股书显示，2022-2024 年，乐动机器人分别实现营业收入 2.34 亿元、2.77 亿元、4.67 亿元；归母净利润分别为 -0.73 亿元、-0.68 亿元和 -0.56 亿元。在这当中，来自视觉感知产品的收入占据绝对位置，分别为 1.04 亿元、1.67 亿元、3.41 亿元，占比分别为 44.3%、60.5%、72.9%。

乐动机器人的崛起，离不开一众风投力量的支持。虽然公开融资信息不多，但据招股书披露，乐动机器人成立至今共完成 4 轮对外融资。其中在 2021 年 7 月，华业天成、西藏万青投资分别出资 2500 万元、500 万元，完成了对乐动机器人的 A 轮投资。紧接着，这两家投资方又追加了共计 6800 万元的增资，即 A+ 轮投资。

值得一提的是，华业天成与乐动机器人渊源颇深。前者正是由两位华科大校友孙业林和杨华君联合创办，他们都是周伟的学长，早在周伟创立乐行天下时，就曾参与投资。在杨华君看来，周伟是个有梦想的人，他的团队也是个有使命感的团队。

随后在 2021 年 12 月，乐动机器人又完成 B 轮融资，由鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产投资，金额共计 7500 万元。时隔一个月，乐动机器人又迅速完成 3 亿元 C 轮融资，投资方包含元璟资本、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信。

透过乐动机器人，深圳南山具身智能版图也次第展开。

作为国内人工智能和机器人产业的 " 双高地 "，南山在具身智能领域拥有两大优势：一是坚实的机器人硬件制造基础，二是丰富多样且广阔的应用场景资源。资料显示，南山汇聚 200 余家优质机器人企业，2024 年其机器人产业增加值占全市近三成，是名副其实的 " 深圳第一机器人大区 "。

正所谓，" 城市因产业而兴，产业因城市而聚 "。从这里走出了优必选、越疆科技、云鲸智能等一批龙头企业，南山机器人 " 八大金刚 " 更是在全国打响名号。与此同时，长达 10 公里的创新走廊串联留仙洞总部基地、深圳大学城、南山智园，打造出 " 机器人谷 " 产业生态。

毋庸置疑，南山具身智能正迎来前所未有大爆发。

今年，机器人排队 IPO

悄然间，机器人吹响 IPO 号角。

最新闯关的是仙工智能。上周公司正式向港交所递交招股书，拟在主板上市。成立于 2020 年，公司背后是三位浙江大学校友。其中创始人兼 CEO 赵越原就读于浙大医学专业，后 " 弃医从工 "，考入浙大智能控制研究所攻读硕士。如今，公司投资阵容囊括科沃斯、IDG 资本、隐山资本、赛富投资基金、华创资本等等知名机构。

来势汹汹的还有云迹科技，今年 3 月向港交所递交招股书。成立十多年来，公司机器人在 30000 多家酒店做起了服务生。期间完成 8 轮融资，吸引腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等一众投资方。

放眼望去，还有一众智能机器人独角兽正摩拳擦掌，只等起跑枪响。

前几日，宇树科技完成股份制改造，将公司名称由 " 杭州宇树科技有限公司 " 变更为 " 杭州宇树科技股份有限公司 "。这一调整引发业内对其筹备 IPO 的猜测，早在今年 4 月，公司创始人王兴兴在香港特首访问时提及 " 可能赴港上市 "，但未明确时间表。

无独有偶，估值超 150 亿元的智元机器人也开始 "IPO 之旅 "。上个月，智元机器人正式招聘证券事务主管，职责协助推进 IPO 时间表及执行方案等。随后，智元机器人回应称这是 " 储备岗位 "。

除此之外，优地机器人、节卡机器人、遨博机器人等相继传出或正在等待 IPO 进程；还有汉阳科技、云鲸智能等则宣布已启动 Pre-IPO 融资轮。

2025 年，可谓是名副其实的 " 机器人爆发年 "。从年初春晚舞台上宇树机器人大秀舞姿，到 " 具身智能 " 被写入今年的政府工作报告，再到机器人跑马拉松、格斗打擂，人形机器人都可称得上 C 位担当。投资人一度调侃：" 宇树的老股抢不到，机器人的 BP 看不完 "。

如今，机器人集体加入上市追逐赛中，原因不难解释。一方面，大多数初创公司都还处于烧钱投研发的阶段，尽管很多公司都已在摸索商业化，但等到落地也还需要时间。就此而言，需要持续注重研发的前提下，寻求上市成为为数不多的选择。

另一方面，具身智能已经进入 "GPT 时刻 " ——这是机器人从功能化走向智能化的起点。正如当年新能源汽车爆发前夜，谁都不想错过这个万亿级规模的超级市场。

实际上，今年以来，关于智能机器人的种种争议仍在继续。除了泡沫之争，还有部分明星公司如森合创新、达阀机器人等，因找不到清晰的商业化路径而陷入生存危机。

淘汰赛开始打响。" 留给人形机器人公司的时间已然不多——只有 2025 年一年。" 昆仲资本创始合伙人姚海波此前表示，机器人公司要么在 2025 年获得一定收入和订单，要么在其领域保持技术领先，否则就得自寻出路。

眼下，这场通往终局的冲刺才刚刚拉开帷幕。

投资界