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众擎机器人公布人形机器人直膝行走控制方法专利

IP属地 北京 编辑:顾青青 美股研究社 时间:2025-06-10 13:01:16

讯,天眼查财产线索信息显示,近日,深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质”专利公布。

摘要显示,本申请公开了一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质,用于提升人形机器人在不同场景直膝行走的表现。包括采集人体步态数据;将人体步态数据进行动作重定向处理;选取目标人形机器人在直膝行走训练中的物理参数,并为每个物理参数设定先验分布;为目标人形机器人进行实景测试运动,采集物理参数对应的运行数据;将采集到的运行数据与物理参数对应的先验分布相结合,将更新后的后验分布反馈到模仿学习阶段,优化控制策略等。

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