记者今日从市公交集团获悉，近期，市公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为主编单位拟定了《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式，这也是全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书。

▲首批亮相的自动驾驶公交车（摄于5月）

据介绍，白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以不久前亮相的成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。

白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。

新闻多一点：

5月，我市首批L4级6米自动驾驶公交车亮相。该车搭载高精度传感器、车路协同设备和AI算法，可实现自主启停、避障及复杂路况平稳行驶。该车型即将率先在成都未来科技城上线，开辟我市首条自动驾驶公交线路。线路将从福田TOD（地铁接驳站）引出，经停5个站点，在智创产业园B区抵达终点。记者了解到，自动驾驶公交线路将在部分产业园区、特定线路试点，逐步迈向开放道路，为市民提供更智能、安全的出行体验。

成都日报 记者 陈煦阳 供图 市公交集团 编辑 曾雪柔