中金研报称，回溯历史，具身智能已发展数十年，随着运控算法、神经网络、大模型技术不断推陈出新，产业快速迭代。2022年特斯拉发布了人形机器人Optimus，具身智能的市场关注度空前提升。本篇报告以人形机器人为典型代表，着重分析了其在本体、软件和硬件产业链的最新进展及远期展望。我们认为，人形机器人有望成为驱动社会和经济发展的新动能，其产业链将迎来广阔的成长空间。