中金公司研报称，人形机器人或是具身智能的最佳形态。作为具身智能的多种形态之一，人形机器人由类人形本体和智能体两组分构成。2020年以来，AI产业步入加速发展期，全球各国政府均将人形机器人产业定位为国家战略，众多科技企业加入人形机器人的市场角逐。向前展望，受限于技术与成本，人形机器人短期应用仍较为有限，但长期将胜任多元多样的任务场景，中金公司预测远期潜在市场空间超万亿元。硬件：构筑具身智能的“钢铁之躯”，方案快速迭代。人形机器人硬件产业链围绕关节执行器、灵巧手、传感器三大核心组件，并且产业进度各不相同。依托中国成熟的工业基础，硬件并非中国产业发展的瓶颈，但为寻找性能与成本的最优平衡，硬件方案仍处快速验证迭代中。依据技术难度和成熟度，我们将各类硬件赛道划分为成熟类、快速迭代类、方案尚未收敛类，建议重点关注降本空间大的核心赛道，以及即将迎来技术收敛的相关赛道。软件：以“大小脑”为核心，AI助力具身智能走向通用泛化。人形机器人软件产业链围绕“大小脑”为核心，数据与软件基础设施提供支撑。架构上，“大小脑”分层架构是当下的主流，一体化端到端路线也在积极探索。产业卡点上，当前机器人“大小脑”模型所需的优质数据相对稀缺，主要采取真实数据+仿真模拟的方式对模型进行训练。产业分工上，短期看，本体厂主导软件研发，长期看，软硬件有望实现解耦。