6月11日，继5月19日成都首批具备L4级别自动驾驶功能的6米公交车亮相之后，成都公交集团今日发布全国首个自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则白皮书。

该白皮书由成都公交集团相关负责人介绍，系统性地提出了自动驾驶公交在“车-路-云”多系统协同调试中的总体要求、实施组织方式以及测试科目设置等内容。以成都首条自动驾驶公交线路为实践基础，全面梳理了包括单系统调试、场景联合调试、全栈系统总联调及运营演练在内的四个主要阶段流程。

此项成果填补了国内在自动驾驶公交多系统联调标准化指导方面的空白，为其他城市开展相关试点工作和实际应用提供了可参考的系统框架。

此外，据透露，成都首批具备L4级别自动驾驶能力的6米公交车即将投入实际运行，计划在未来科技城智能网联示范区内启动开放道路测试。首条测试线路起于福田TOD站，止于智创产业园B区，线路全长约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线。该线路将依托“车路云一体化”系统，在城市公交场景中实现自动驾驶运行。