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消息，2025年6月11日，成都公交集团发布了全国首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书。这一白皮书的发布标志着中国在自动驾驶公交领域迈出了重要一步，填补了国内在该领域的标准化指导空白。

白皮书系统性地提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织方式以及测试科目设置等内容。它以成都首条自动驾驶公交线路为实践案例，详细梳理了单系统调试、场景联调、全栈总联调和运营演练四个阶段的流程。这些内容为其他城市开展自动驾驶公交试点及落地应用提供了可参考的系统框架

成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站至智创产业园B区，全长约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线。车辆配备完整的感知、决策、控制系统模块，搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。车内无方向盘设计，仅在转向位置预留孔位，可根据需要临时安装使用。

这些自动驾驶公交车配备了高精度传感器，如激光雷达、毫米波雷达等，能够实现360度环境感知。自动驾驶算法可应对90%的常规路况，动态障碍物预测准确率达99.3%，部分线路实现全自主变道与避障。此外，车路协同技术路线的普及，通过“单车智能+智慧道路”方案，降低了城市场景的落地难度。

白皮书的发布不仅为自动驾驶公交的系统联调提供了标准化指导，还为全国范围内自动驾驶公交的发展提供了可复制、可推广的实践范式。更标志着中国智能交通从“单点技术突破”转向“系统化工程落地”。随着12公里测试线路的开放运营，中国城市公交的无人化、网联化进程将加速渗透至大众出行场景。