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买智能辅助驾驶的车，最怕什么？ 

怕学特斯拉，又没特斯拉的本事——比如那个总上花台撞防护栏的。但中国市场，还真有车企把特斯拉的纯视觉路线玩出了新高度，比如小鹏G7。 

过去两年，小鹏在技术路线上做了重大抉择：不跟风华为的"激光雷达军备竞赛，靠AI也能打。 选择了云端大模型+车端算力的AI体系重构。 

具体怎么实现的？ 

1. 云端训练超大规模模型（72B参数），通过蒸馏技术压缩到车端，实现轻量化但高精度的感知。 

2. 自研3颗图灵芯片，2200TOPS算力，超越特斯拉HW4.0，专为VLA（视觉定位增强）和VLM（语言模型）优化。 

+VLM是什么？纯视觉的中国方案。VLA视觉定位增强：不依赖GPS或者北斗，也能像老司机一样靠"认电线杆、记路牌"导航。  解决隧道飘移、高架下迷路等痛点 。 

VLM语言模型： 主动解释操作：比如"刚才有大妈闯红灯，已避让" 。专治路怒症，交互体验完胜特斯拉"哑巴式"FSD 。

G7和特斯拉FSD比，强在哪？

1. 100%中国数据训练，专治加塞、电动车乱窜等"中国特色"路况 

2. 保留毫米波雷达（特斯拉HW4.0还是纯视觉） 

3. 定位精度和交互透明度全面领先

所以，要性价比+本土化体验，选G7。