无人机自主飞行巡检场景。南京城建集团供图

晨报讯（/爱南京记者 陈彦）记者从南京城建部门获悉，近日，南京市城建集团所属运营集团空间信息公司与南京航空航天大学合作的“隧道环境下无人机自主飞行巡检”科研项目在玄武湖隧道成功完成首飞验证。

玄武湖隧道作为南京城市快速内环北线的关键通道，因特殊的下穿玄武湖湖底设计，形成典型的“封闭地下空间”环境，导致卫星导航系统信号无法覆盖。同时，受隧道内单一场景限制，激光雷达和视觉识别提供的导航信息退化明显，对隧道内无人机自主领航带来了巨大挑战。面对这一复杂技术环境，运营集团研发团队选择了DJIMatrice350RTK（即M350）作为试飞用机。经过系统调校后，M350在技术团队全程保障下，成功完成了玄武湖隧道新庄入口至中央路分叉口段1500余米的自主飞行验证。