6 月 24 日消息，特斯拉旗下 Robotaxi 无人驾驶出租车已于得克萨斯州奥斯汀正式上线，尽管特斯拉希望外界相信其系统“完美无瑕”，但越来越多的视频证据正逐渐推翻这一说法。据彭博社报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已将相关行为视为严重问题，并已联系特斯拉进行调查。

参考昨日报道，一位名叫罗布・莫尔（Rob Maurer）的播客博主上传了他乘坐特斯拉 Robotaxi 的整个行程视频。其中一段 12 秒的视频片段在社交媒体上传播，该片段显示车辆多次试图驶入错误车道，好在这种潜在危险行为被及时纠正，但具体是被特斯拉的远程操作员还是车辆的 FSD 系统纠正的目前还是未知数。

此外，另一名博主 Sawyer Merritt 拍摄视频也显示，一辆 Robotaxi 出租车在限速 30 英里 / 小时的路段中实际以 35 英里 / 小时超速行驶。

当前，特斯拉正在尝试通过一系列安全措施来避免车辆系统潜在的安全问题。该公司目前安排了一名员工坐在相应车辆前排乘客座位上，该员工能够通过专为机器人出租车设计的用户界面轻松操作“紧急停车”和“靠边停车”指令。此外，每一趟 Robotaxi 行程都将由一组远程操作员进行实时监控，以便在紧急情况下接管车辆。

值得注意的是，尽管特斯拉对其自动驾驶系统“完全自动驾驶（FSD）”进行了大量宣传，但业内普遍仍将其归类为 L2 级自动驾驶系统，与 Waymo 已实现的 L4 级别有本质区别。

目前，Waymo 的无人驾驶出租车服务已在美国亚利桑那州凤凰城、加利福尼亚州的洛杉矶与旧金山，以及德克萨斯州奥斯汀上线，车队规模约 1500 辆，全部基于捷豹 I-Pace 车型。这些车辆配备了包括激光雷达、360 度摄像头、雷达等昂贵传感器，所有传感数据由车载计算设备实时处理。

相比之下，特斯拉采用的是以摄像头为核心的视觉感知系统，由神经网络协同工作实现自动驾驶。不过，许多专家对特斯拉摄像头的这一性能表示质疑。（漾仔）