作为国内首场机器人足球3V3 AI赛

人形机器人如何通过AI策略完成跑动射门？

机器人如何自主识别足球并完成团队协作？

在赛前热身日

记者带着问题来到位于

北京永泰庄物联智谷的测试地

作为一场没有人员遥控的机器人足球赛

为了让机器人像人类一样实现自主比赛

除了能够感知球场的摄像头

机器人还有哪些技术加持呢？

北京加速进化科技有限公司软件工程师 程成：您可以观察看到这个摄像头它其实只有两个RGB的一个摄像头，这个是用于参加国际赛的。其实它有4个摄像头，但它本质上来说，只有一个是RGB摄像机，一个是做深度投影的，还有两个是深度相机，所以它的性能更好一些。

通过记者不断地挪动球的位置，机器人也在自主地跟着寻找足球。其实背后的原理就是机器人身后的主动感知系统。在场边的电脑上，显示着机器人实时的成像，可以看到它是通过识别球动，不断地完成对于整个运动轨迹的调整，而这一切都是完全基于自主。

研发人员介绍，通过机器人体内的计算模块，让机器人运动得更加准确，球赛进行得更为流畅。

北京加速进化科技有限公司CEO 程昊：现在能看到将近20米的远度去识别一个足球，准确率能做到90%以上。首先它能识别球门、球场，然后同时还要有决策，再接下来就是把球准确地踢到门里。这些其实都是当下比较大的技术挑战。当然随着现在技术发展，目前像这些能力都已经有可落地的方法。

（总台记者 沈立 袁成刚 魏娜）