6月26日21时29分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动。

15点04分，航天员陈中瑞打开出舱舱门，首先出舱。

机械臂运动至上下臂点，陈中瑞登上机械臂，到防护装置安装点，陈冬在出舱舱口将热控防护装置传递给陈中瑞，开始进行安装操作。

约2个小时后，航天员陈冬也顺利出舱。陈冬配合陈中瑞传递，在问天舱舱外平台安装自动脚限适配器和接口转接件，这套设备有助于提高航天员舱外作业效率，后续出舱活动时间有望因此缩短40分钟左右。

中国航天科技集团李学东称：“这个设备是我们空间站团队专门为提高出舱任务效率的一个改进，做的一个创新性设计。我们之前历次出舱任务，就是航天员出舱前、出舱后，把机械臂先运动到固定位置之后，航天员把脚限位器和操作台安装在机械臂末端，然后再转移到上臂点，航天员进行上臂这个任务。那么这次自动脚限位器安装完之后，我们后续在航天员出舱前，机械臂就已经到达上臂点了，航天员就不再需要装操作台和脚限位器到机械臂末端了，这样极大地提高了效率。”

完成设备安装工作后，机械臂捕获自动脚限适配器，陈冬在上下臂点进行上下臂验证。

陈冬称：“这下方便了，以前交通工具还要组装，现在开门直接上车。”

随后，机械臂将脚限适配器组合体安装至气闸舱口工具箱，航天员王杰在天和核心舱内密切协同。此次出舱活动历时约6.5小时，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，航天员乘组还完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检及处置等任务。出舱航天员陈中瑞、陈冬安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

曙光：“神舟二十号，脚限适配器组装状态正常，本次出舱活动舱外作业任务已经全部完成，祝贺神舟二十号圆满完成第二次出舱活动任务。”

陈冬：“也感谢地面给我们的大力支持，大家也辛苦了。”

陈中瑞：“宇宙无垠，寂静无声，但是它并不寂寞，因为有无数颗星星点亮夜空，正像无数个航天科技工作者一直陪伴着我们，支持着我们前行。向所有航天工作者致敬。”

曙光：“谢谢神舟二十号，你们是天数最闪亮的星星。我们永远守护着你们。”

目前，神舟二十号航天员乘组的“太空出差之旅”已2个多月，各项空间科学实验正在稳步推进，后续还将重点在空间生命科学、微重力基础物理、空间材料科学、航天医学、航天新技术等领域开展空间科学研究与技术试验。

央视网