在农业现代化的进程中，河南物流职业学院的 “果林先锋” 项目正以创新的姿态引领着水果采摘领域的变革。该项目聚焦水果采摘行业关键痛点，着力解决劳动力短缺、采摘效率低下以及果实损伤等问题，全力保障水果品质，推动农业智能化发展。项目通过产教融合和科教融汇的深度融合与创新实践，实现了教育链、人才链与产业链、创新链的有机衔接。

团队协作，共筑梦想

项目成员来自不同专业，各展其能，协同推动项目蓬勃发展。毛宇彤作为项目负责人，凭借其在农业工程领域的专业背景和丰富的项目管理经验，全权负责机器人的整体设计与技术优化工作。从图像识别算法的不断改进，到机械臂精准控制技术的突破，每一个环节都凝聚着他的心血和智慧。刘娇则主要负责项目的售后技术支持和设备维护工作，凭借其扎实的机械知识和实践能力，迅速解决机器人在使用过程中出现的各种问题，为客户的稳定运营提供坚实保障。

采摘困局，急需破局

随着水果产业的不断发展，市场对水果的需求日益增长。然而，传统的水果采摘方式仍然依赖大量的人工操作，面临着劳动力短缺、采摘效率低下以及果实损伤等诸多问题。尤其是在采摘季节，人工采摘不仅劳动强度大、成本高，还容易因人为因素导致果实品质下降，难以满足市场对高品质水果的需求。

技术创新，智能采摘

“果林先锋” 项目团队以先进的图像识别技术和精准的机械控制技术为核心，集成多项功能，提出了一套智能化水果采摘解决方案。机器人采用高精度的图像识别系统，能够快速准确地识别成熟果实的位置和形态，结合机械臂的精准控制，实现无损采摘。通过自主研发的柔性夹爪设计，机器人可以在采摘过程中有效保护果实表面不受损伤，提高果实的市场价值。同时，机器人具备自主导航和路径规划能力，能够在果园中自由穿梭，实现高效采摘作业。

商业模式，多元盈利

“果林先锋” 围绕 “硬件 + 软件 + 服务” 的一体化方案展开，通过多元化的盈利渠道实现项目的可持续发展。项目不仅销售智能采摘机器人设备，还提供定制化的采摘服务和技术支持，满足不同客户的多样化需求。此外，项目团队还与多家水果种植企业和农业合作社建立了长期合作关系，共同探索智能采摘模式的应用与推广。

未来展望，前景广阔

“果林先锋” 项目依托学校在工业机器人领域的学科优势和科研平台，产学研协同创新，助推个人成长与项目孵化，成为我校产教融合与科教融汇的典范之作。未来，项目将继续深化技术研发，拓展市场应用，构建水果采摘产业新生态，持续推动农业采摘领域的智能化、精细化发展，为保障水果品质和促进农业现代化贡献力量。

转自：鲁中晨报