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RTK(Real Time Kinematic)定位技术中的载波相位差分法是一种高精度的实时动态定位方法,其具体工作原理如下:
基准站和用户站:RTK系统由一个基准站和多个用户站组成。基准站配备高精度GPS接收机,能够精确测量卫星信号的载波相位,并将这些数据通过数据链传输给用户站。
载波相位观测量:基准站实时获取GPS卫星信号的载波相位观测量,并将其与自身的已知坐标信息一起发送到用户站。
差分改正:用户站接收到基准站的数据后,会计算出两者的载波相位差分值。这个差分值用于修正用户站接收到的载波相位,以消除由于卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时以及多路径效应等公共误差源带来的影响。
坐标解算:经过差分改正后的载波相位数据被用于解算用户站的位置坐标。由于采用了高精度的载波相位测量和实时差分改正,最终可以实现厘米级的定位精度。
实时处理:整个过程是实时进行的,即在用户站接收到基准站数据的同时,就能立即进行差分改正并解算出新的坐标位置,从而满足工程作业中对高精度和快速响应的需求。