文远知行秘密申请香港上市被曝光，在此之前，CFO李璇和小马智行CTO隔空吵了一架。

在自动驾驶这片硝烟弥漫的战场上，文远知行与小马智行的一举一动都备受瞩目。

近日，双方从技术、市场的明争暗斗，演变成了高管层面的公开嘴炮，与此同时，文远知行秘密申请香港上市的消息又突然传出，梳理相关信息，从多个维度试图揭开爆料者知情人士的神秘面纱。

6月20日，小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时发表了一番极具争议性的言论。他指出，从规模化和无人化两个关键标准衡量，除了Waymo、小马智行和百度这三家处于牌桌上的公司外 ，其他公司与这三家两年半前的状态相比都存在差距，落后时间达两年半之久。

这番言论，无疑将自己和所在公司置于行业金字塔尖，也几乎将其他竞争对手都置于了一个尴尬的境地，瞬间在自动驾驶行业内掀起波澜。