一群机器人在央视蛇年春晚上扭秧歌，全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京举办，全球首场人形机器人格斗比赛举行……今年以来，人形机器人“火”了起来。

航天思尔特的生产线上，机器人各司其职。

厦大造机器人能歌善舞。

在厦门，机器人产业也在“加速跑”。在厦门大学，一个能说话、会引导、能歌善舞的“厦门造”美女机器人诞生了；在华侨大学，人形机器人“小蓝”每天都在踢踏踢踏地沿着白线走路，未来将探索进入消防等领域的可能性；6月21日，在“2025年湖里区全国科技活动周”上，人形机器人登台表演，展示机器人技术的最新成果……

华侨大学给人形机器人“小蓝”加载更聪明的“大脑”。

除了高校，厦企也紧跟市场步伐，抢抓“机”遇，加速布局机器人赛道。企查查显示，厦门与机器人相关的企业目前已达2.1万家。

服务机器人

“金刚”“玉兔”兄妹

已在上海云南部分医院上岗

位于海沧的厦门狄耐克智能科技股份有限公司（简称“狄耐克”），四楼研发室里，浑身雪白的“金刚”正在地面滑来滑去。它头顶一个显示屏，中间是四格箱体，底部托盘下有轮子。“金刚”是个大力士，载重达300公斤，自带消毒功能，手术医疗器械等都可以装在它的“肚子”里。

机器人“金刚”

“玉兔”是“小妹”，只有“金刚”的一半大，载重达80公斤，一些小件药品、检验标本等，都可以让它运送。

机器人“玉兔”

“金刚”和“玉兔”是专为医院物流而生的，属于服务机器人。在医院里，它们与电梯、自动门、医护对讲设备等联动，只要有人在显示屏上输入指令，它们就能带着“肚子”里的货物，到达指定地点。

这是狄耐克研发的两款机器人，目前已在上海、云南等地的部分医院上岗。这家成立于2005年的创业板上市公司，主要从事楼宇对讲、智能家居、智慧病房及智慧门诊等智慧社区及智慧医院相关领域产品的研发设计、生产制造和销售业务。从2021年开始，公司开始自研机器人，经过八九个月的集中研发，成果率先投入智慧医院中。

“市面上也有同类型的机器人，但我们发现不同医院需求不同，因此决定自研。”狄耐克研发产品经理张晋源说。

特种机器人

进入“小众但光明”的赛道 年产值近8000万元

机器人发展到现在，已具备各种形态，如轮式、足式、机械臂、飞行、爬行、轮足式、移动复合以及今年最火的人形机器人等。从应用场景区分，又可分为服务机器人、工业机器人以及特种机器人。在厦门，还有一家企业专门研发特种机器人。

在超600平方米的3个变电所内，智能巡检机器人自动巡检；在电厂，室内挂轨智能机器人实时高效灵活读取配电间柜台仪表数据，并实时检测配电间、配电柜的温度，实现24小时无人值守。

这是福建省海峡智汇科技有限公司（简称“海峡智汇”）研发的室内轨道式巡检机器人。公司位于同翔高新产业园，主要从事特种机器人、AI算法、智慧化运维平台的研发。其巡检机器人和特种作业机器人产品已在化工、矿山、电力等工业场景中运用。

“2019年公司成立之初，我们从全国各地招募了36名研发人员。”海峡智汇研发总监李密说，机器人的研发涉及AI视觉、电子、机械等多学科，研发并不容易，但当时国内进入这个赛道的企业并不多，因此这个赛道算是“小众但光明”。

2020年10月，公司第一代产品面市。如今几年过去了，国内许多同类企业纷纷挤进这个赛道。李密说，海峡智汇作为福建省唯一一家从事特种机器人研发、生产、销售的企业，产品也已从轨道式扩展到轮式、固定式等，年产值近8000万元。

集成机器人

整合先进机器人进入工业场景 提高效率和产品质量

除了研发，还有集成。在工业机器人领域，有一家公司备受瞩目——位于集美灌口的厦门航天思尔特机器人系统股份公司（简称“航天思尔特”）。这家隶属于中国航天科工集团的新三板挂牌公司，是国内领先的智能制造系统解决方案供应商。

在一条夹件生产线上，机器人对板件进行切割，之后传输给下一个工位，折弯机器人进行辅助折弯，焊接机器人把材料焊接成多个部件，再经过机器人打磨、总成等多道工序后，一个个波纹油箱就组装而成了。

在这条长200米、宽43米、占地面积8600平方米的生产线上，包含8个智能组对焊接工作岛、8台在线式密封检测设备等30套数字化装备，共使用18个机器人。这是航天思尔特为某电力行业用户提供的一条输变电装备结构件生产线，目前已在湖南投用。这些机器人，均由航天思尔特采购自国外的著名机器人生产商。

除了输变电装备，航天思尔特的业务还涵盖重型机械、汽车、智能物流、电子、航天军工等领域。一条生产线往往长上百米，根据方案的不同，需要用到的机器人数量也不同，有的十几个，有的上百个。

公司研发总监林彦锋说，客户提供一间厂房，提出产能要求，他们负责规划、设计出高效生产线，并负责制造、实施及售后。机器人是这条线上的重要组成部分，选择什么样的机器人、用多少数量等，都需要经过调研、分析、规划。“这就是我们的优势所在。”林彦锋说。

林彦锋介绍，在工业领域，大型制造企业对生产线的稳定性要求十分严苛，假设生产线中集成了100台机器人，即使机器人故障率低至1%也会导致无法连续生产。因此对机器人的性能要求很高，有的企业甚至会要求多配置机器人作为“候补”。

作为一家机器人集成商，他们寻找合适的工业场景，把市面上的先进机器人结合进场景中，为企业提高生产效率和产品质量。当然，他们也要懂得市面上最先进机器人的运用、改造和维护，此外，还要懂得应用型开发。林彦锋说，采用同样的机器人，编写不同的程序，机器人的运行效率、稳定性也会截然不同。

训练机器人

用数据“喂”出聪明“大脑” 机器人干活更丝滑更精准

福建松数智能科技有限公司（简称“智元松数”）也是一家机器人集成企业。前几天，智元松数正在组装一只白色的四足机器狗，未来，他们将为机器狗加载AI算法等“大脑”，将其运用到工地、电厂等巡检场景，以及“最后100米”配送搬运等场景中。

智元松数成立于2023年，公司创始人赖云鹏说，公司瞄准的方向是“具身智能”（即兼具聪明“大脑”和灵活行动“身体”的机器人）。近年来，国内涌现出许多先进的机器人公司，各种形态的机器人产品日益精进。智元松数利用其对技术发展方向的把控和市场敏锐度，与不同形态的机器人本体公司合作，为它们装上“大脑”，适配到各场景中。

比如，在某工厂的喷涂生产线上，工业机器人在算法的控制下，更加精准地从事喷涂；在某央企的共享中心，从区域公司到集团公司，每一个环节都有机器人在运作，如收集机器人、搬运机器人、存取机器人等；在档案室，机器人正在进行自主导航、避障、寻找、抓取等。

“你可以称我们是‘训练大师’，我们为行业客户的应用场景量身定制智能设备和机器人，训练它们，赋予其更聪明的‘大脑’，让它们适用于不同场景，且干活更丝滑、更精准。”赖云鹏说。

除了进行应用算法研究，他们在具身智能领域看准并尝试抓住有价值的AI燃料——数据集。这家成立两年的新公司，刚获批入库福建省第一批数据企业名单，并已搭建机器人仿真和数据训练平台。赖云鹏说，聪明的机器人是一条条数据“喂”出来的，比如“去厨房拿个苹果”这个人类看似简单的命令，具身机器人需要“吃”下上万条环境、空间及动作等数据才能学会。这些数据来源于真实数据、仿真合成数据和互联网数据。

“未来的竞争，可能就是数据和场景的竞争。”赖云鹏说。

机器人“卖给谁”

自主研发设计生产 探索机器人出海机会

今年以来，上市厦企松霖科技积极布局机器人业务版图。

2月，松霖科技成立全资子公司“厦门松霖机器人科技有限公司”，快速切入机器人产业链，精准聚焦大健康、后勤管家等功能服务型机器人蓝海市场，涵盖机器人技术研发、生产制造、市场销售，形成完整的产业链服务能力。3月，松霖科技收购威迪思，加速产业升级，双方通过技术协同与研发能力整合，实现核心硬件技术互补，旨在合力打造出具有市场竞争力的机器人整机产品，并探索机器人出海的产业机会。

在专业技术人才方面，松霖科技拥有庞大的研发团队，在AIoT（人工智能物联网）领域的研发人员达100多人。

“公司智能AIoT的发展，推动了机器人的孵化，因此机器人品类也可以说是公司产品智能化发展的创新与延续。”松霖科技创新设计总监陈志达说，公司将进行康养助老机器人等大健康领域机器人的研发，在子公司方向，结合收购企业威迪思在控制技术及工程化能力上的优势，开发安防、巡检、清洁、运输等后勤类机器人。

松霖科技从成立以来，一直沿用自主研发、自主设计、自主生产的全产业链模式。陈志达表示，公司时刻保持创新的能力，把技术样品化、成品化，助力客户突破技术壁垒，把不可能变成可能，最后的产品一定是融合客户需求的“商业定制”。这种商业模式，或可为松霖机器人“卖给谁”的问题，提供另一种思路。

延伸阅读

在厦高校积极参与研发

美女机器人 能歌善舞

“在机器人产业，厦门在应用方面比较强。”多家机器人企业表示，在机器人领域，人形机器人无疑是风向标，但现在还处于“砸钱”的阶段，离进入场景应用还有很长一段路要走。“我们对人形机器人有很多设想和需求，保持关注，功课也一定要去做。”松霖科技创新设计总监陈志达说。

在高校，关于机器人的教学和研发也在进行。去年底，一款会指挥、唱歌、跳舞的美女机器人在厦门大学诞生。这款“面向服务娱乐的人形机器人”，是厦门大学校企合作的自研项目，采用先进的人工智能技术。

此外，厦门大学数字媒体计算中心还牵头搭建厦门市社交型机器人公共技术服务平台，提供社交型机器人身、芯、头、脑、感、情六大核心技术研发与转让、人才培训、科技招商、机器人检测和通用人工智能技术服务。目前，该平台已与阿凡达机器人科技有限公司、深圳市江智工业技术有限公司等企业合作，完成教育机器人、陪护机器人、康养机器人等开发应用，其中有些机器人产品已进入市场。

在华侨大学，购自宇树科技的人形机器人“小蓝”，正在踢踏踢踏地走来走去。两名研究生为它写入程序，让它学习避障、识别环境等。未来，师生将尝试为它写入更多程序，加载更聪明的“大脑”，探索进入消防等特殊领域的可能性。

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近日，《厦门市进一步推动人工智能产业发展若干措施》出台，从坚持创新引领、鼓励应用落地、推动生态聚集和夯实发展基础四大方面，推动我市人工智能产业发展，最高给予6000万元项目补助。

其中提到，支持企业、高校、科研院所等开展科技攻关，突破核心算法、人工智能芯片、多模态大模型、具身智能等关键核心技术和前沿技术。

（文/厦门晚报记者 李小庆 图/受访者提供）