丁纪

挑零件、拧螺丝、搬箱子……这样一条工业流水线搭建在合肥长三角数字科技示范园内。不同的是，这条流水线上的工人都是机器人。

近日，被称作“机器人学校”的合肥具身智能机器人数据采集预训练场正式启用，这所学校也迎来它的首批学生。“机器人学校”能教会机器人什么本领？人民网安徽频道来到这里一探究竟。

训练员教机器人叠衣服。人民网 丁纪摄

上课：人类“老师”手把手教学

训练场内，一只机械手慢慢搭上扳手，反复调整发力位置和角度后，这只机械手开始握紧扳手慢慢转动。不一会儿，工位上的这枚螺丝就装好了。

在这台机器人的身侧，机器人训练员吴美玲正头戴着VR设备，手持感应设备与机器人同步“工作”。看准VR设备中螺丝的位置，吴美玲抬起右手开始拧动，机器人“学生”便照着“老师”的操作一起行动。

这种以“数据产生模型，模型生成技能”的模式，是这所“机器人学校”教会“学生”的主要方式。吴美玲和她的同事平均每天要为一台机器人录入200条行动数据，机器人将根据这些数据生成工作模型，逐渐脱离“老师”的手把手教学，实现自主工作。

机器人学到什么状态才算是学会了？

吴美玲介绍到，以拧螺丝机器人为例，这台机器人不但需要能够拧紧螺丝，还需要清楚识别要拧紧哪只螺丝，能够拧好不止一种类型的螺丝等工作，学会这些工作的背后都需要行动数据做支撑。

合肥中科深谷机器人训练。人民网 丁纪摄

考试：“真枪实弹”上战场

据了解，这所“机器人学校”刚刚开学，就已经聚集了来自乐聚、聆动通用、零次方、江淮协同创新中心等企业的十余台机器人，这些机器人将在这里学习物流料箱搬运、零件挑选、家庭服务、导览导购等多个具体生产场景的工作技能。

机器人企业把“孩子”送来训练场，好处在哪？

“训练场搭建的真实工厂环境，是机器人企业在设计过程中很难接触到的。”合肥乐聚机器人技术有限公司负责人王帅说。

在王帅的介绍中可以得知，机器人行业内，分成了模拟数据和真实数据两种方式对机器人行为逻辑进行编码。

真实数据的好处在于，在机器人进入工厂前，能够提前适应生产过程中可能会出现的不确定因素，降低了实际应用中可能出现的风险，也降低机器人工厂出现的损失。

训练场内，机器人“罢工”的现象时有发生，或是突然宕机，或者摔倒在地，在安徽聆动通用机器人科技有限公司创始人季超都是必经的过程。

“我们的最终目标是能够让机器人具有举一反三的能力，不论面对什么环境，都能做好自己的本职工作。”季超说，“通过真实的场景模拟和训练，机器人任务的成功率、稳定性和工作效率才能逐渐适应工厂所需。”

机器人正在搬箱子。人民网 丁纪摄

就业：迈出数据共享“第一步”

数据，是解开机器人智能的关键“钥匙”。

国先中心在此次开设具身智能机器人数据采集预训练场，解了不少企业对智能机器人的“数据之急”。

“合肥的训练场是全国唯一一家政府侧独立建设的平台。”国先中心(合肥)机器人事业部负责人孙丹丹表示。

具备公共属性的“机器人学校”，能够支持异构机器人(工业机械臂、服务机器人等)接入，通过标准化数据接口实现本体厂商的低门槛接入，并为非合肥市的机器人本体企业提供数据采集服务。

作为“家长”，王帅希望自己的机器人能学会越来越多的本领，他的愿望即将在“机器人学校”就能实现。

在运营模式上，国际先进技术应用推进中心(合肥)创新设计了联合运营、独立运营、服务赋能等三种并行的运营模式，来满足不同发展阶段企业的差异化需求。

“服务赋能模式就是平台开放通用训练场景、算力资源及数据采集服务，机器人企业可按需购买专业服务进行算法迭代，平台通过合理收取服务费用维持运维，从而形成良性循环。”孙丹丹说。

安徽省在人形机器人产业发展行动计划提出，到2027年，构建人形机器人产业的“23456”创新体系和产业生态，建成在国内具有重要影响力的人形机器人产业发展高地，其中的“2”为打造合肥、芜湖两个产业先导区。

“合肥具身智能训练场的建设思路，是结合合肥的产业和创新优势来设计搭建的。”孙丹丹说，“我们相信以合肥的科研实力、产业家底，加上政府的大力扶持，会很快实现从‘跟跑’到‘并跑’乃至‘领跑’，成为影响全球智能机器人产业格局的新生力量。”