亚马逊旗下的Zoox与谷歌的Waymo和特斯拉的机器人出租车项目展开竞争，其城市车辆配备了车载GPU和4个英特尔至强CPU。与Waymo改装的SUV不同，Zoox的车辆是专门设计的。该公司认为自己具有优势，因为其车辆没有方向盘，"看起来更像马车而非汽车，最多可容纳四名乘客"。由于车辆是双向的，没有前后之分，两对乘客面对面而坐。

Zoox在目标城市环境中的测试车队是改装的丰田汉兰达，配备了与其机器人出租车相同的传感器和计算包，另外还有人类操作员。这些车辆生成驾驶数据并验证其自动驾驶技术。配备人类安全操作员的SUV在旧金山湾区、拉斯维加斯、西雅图、奥斯汀、迈阿密和洛杉矶运行。Zoox计划今年晚些时候在拉斯维加斯和旧金山迎接公众乘客。

Zoox发展历程

2014年 - Zoox由CEO Tim Kentley-Klay和CTO Jesse Levinson创立，后者曾在斯坦福大学开发自动驾驶技术，是苹果董事长Arthur Levinson的儿子

2018年3月 - 融资5亿美元，总融资额达到8亿美元

2018年4月 - Zoox解雇CEO Kentley-Klay，Levinson担任总裁

2018年12月 - 获得在加州提供自动驾驶交通服务的批准

2019年1月 - 前英特尔首席战略官Aicha Evans被聘为CEO

2020年4月 - 就雇佣前特斯拉员工涉嫌知识产权泄露问题与特斯拉达成和解

2020年6月 - 亚马逊以超过12亿美元收购Zoox，并将其纳入亚马逊设备与服务组织

2022年7月 - Zoox自我认证其乘用车符合联邦机动车安全标准(FMVSS)，无需监管变更或豁免申请

2023年 - 获得加州机动车管理局批准，开始在开放公共道路上测试载客自动驾驶机器人出租车。同时获得内华达州机动车管理局授权，在公共道路上运营自动驾驶机器人出租车

2024年5月 - 美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在两起涉及摩托车和Zoox车辆的追尾事故后，对Zoox车辆的潜在缺陷展开调查

2025年 - Zoox在拉斯维加斯和洛杉矶运营机器人出租车，亚特兰大、奥斯汀、迈阿密和旧金山即将跟进。公司在加州海沃德开设了首个机器人出租车全规模生产设施。

Zoox总部位于加州福斯特城，其正在开发的机器人出租车车队将由AI软件控制，该软件响应实时雷达、激光雷达、摄像头、长波红外和麦克风数据，AI模型基于包含传感器和仿真数据的数据集进行训练。AI模型具有感知引擎和预测模块，配备规划和控制系统。Zoox在实际部署前在虚拟环境中测试其自动驾驶车辆系统。

尽管被亚马逊收购，后者拥有AWS计算和存储云服务，但Zoox拥有自己的数据中心，计算集群由数千个英伟达GPU组成——不过确实使用云服务进行冷数据存储和客户端访问。本地存储是为了避免云数据传输涉及的延迟。

Zoox最初使用Ceph存储数据，发现存在问题，因为使用的操作系统较旧，Ceph内核模块需要升级以提高性能。他们经常超出容量，性能缓慢，停机也无济于事。因此Zoox重新考虑，数据现在存储在Quobyte横向扩展并行文件系统中，该系统在2019年概念验证期间后于2020年部署，随着数据集增长已扩展到30PB。

数据集包括用于训练的高精度3D地理地图数据渲染，并使车辆保持在地理围栏的城市区域内。训练运行大约每两周进行一次，数据在SSD、磁盘驱动器和公有云之间分层，以优化成本和性能。

有三个Quobyte集群，数万个客户端通过AWS访问数据。近1EB的冷数据存储在AWS中，Zoox正在探索Quobyte系统与S3存储库之间更紧密的集成，以控制成本。