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陆工大赖雪斌、郭艳等:基于算力池的依赖型任务无人机移动边缘计算范式丨FITEE

IP属地 中国·北京 编辑:朱天宇 机器人的秘密探索 时间:2025-07-09 07:01:01

中文摘要:

随着5G和6G通信技术不断演进与发展,物联网设备显著增长,人工智能应用日益广泛,这一趋势给目前的算力网络提出前所未有的挑战。无人机移动边缘计算(U-MEC)被认为是一种有效的应对范式。尽管如此,无人机资源供给与计算需求之间的矛盾成为亟待解决的难题。近期,针对具有依赖性的计算任务,研究人员提出一系列资源管理方法。然而,这些方法往往忽略了任务之间的重复性。针对这一问题,我们提出一种基于算力池的无人机移动边缘计算方法,允许无人机共享信息和计算资源。为确保算力池的有效构建,提出一个通过联合优化卸载策略、任务调度和资源分配来平衡无人机能耗的问题。为解决这一NP难问题,设计了一种基于连续凸近似和改进遗传算法的两阶段交替优化算法。仿真结果表明,所提方法平均减少了无人机18.41%的时间和21.68%的能耗,显著提高了任务完成效率。

关键词:

无人机;无人机移动边缘计算;算力池;依赖性;重复性

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本文精要导读:

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