7月10日，地平线创始人兼CEO余凯在财经作者张小珺-Benita的专访中表示，小鹏汽车创始人何小鹏是汽车客户中“最难磕”的人。

余凯指出，何小鹏将智能驾驶视为小鹏汽车的核心竞争力，因此对合作伙伴的要求极高。

余凯提到，在与何小鹏的沟通中，既要强攻也要迂回，但被拒绝是常态，因为“不够好”。

余凯认为，如果地平线的智能驾驶技术比小鹏好10倍，何小鹏自然会采用。他还提到，与产品导向的车企如理想汽车合作则更容易，因为地平线的技术能为产品赋能。