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科技日报记者 于紫月 15日，记者从中国航空工业集团获悉，四川省近日组织高原山区防灾救灾演习活动，由中国航空工业集团成飞自主研制的尾座式无人机和“文鳐”管控系统应邀亮相，成功演示了自主完成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能，为我国应急救灾装备体系又添新助力。

尾座式无人机是一型尾座涵道式垂直起降无人机，外形科幻味十足，形似张开翅膀的小火箭。其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一样竖立着起飞，然后逐渐“横平”变成飞机姿态飞行，降落时会从平飞状态切换到“站直”降落姿态。

该型无人机堪称稳定可靠的“多面手”——采用模块化结构设计，可实现任务载荷的快速换装，为防灾救灾争分夺秒；垂直起降方式让部署更方便，可实现无损回收、快速飞行、便捷保障和低成本使用；兼顾旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航的双重优势，而且结构简单易维护，螺旋桨有整个涵道保护，使用安全，可快速部署，适应复杂地形环境；可迅速飞抵灾区上空，利用搭载的传感器和摄像设备进行全方位侦察，快速掌握灾情。

除此之外，该型无人机还有一个强大的管控系统——“文鳐”管控系统。它是基于成飞多功能无人机协同管控系统开发转化而来。此次演习中，尾座式无人机之所以能在大规模应急投送场景下完成自主分配投送目标、自主规划航线等操作，全靠“文鳐”这一“智慧大脑”。据悉，目前市面上大多数管控系统只实现了对飞行器的监视，缺乏对它们的控制，而“文鳐”管控系统包含一套中心化的自动调度规划算法，实现了旋翼无人机飞行审批、航线规划、威胁规避的完全自动化控制，为无人飞行器高密度飞行提供了可能。

未来，成飞计划打造集通用硬件、操作系统、软件工厂以及业务/算法APP四大板块的“文鳐”开发者社区，供开发者基于统一的开发规范进行业务服务开发。

（中国航空工业集团成飞供图）