近一周，英伟达CEO黄仁勋开启中国行受到资本市场热切关注，已经调整了许久的人工智能硬件方向A股公司集体大涨。

黄仁勋在中国行中放言，“人工智能的下一波浪潮将是物理AI”，并进一步把物理AI落地为机器人系统，同时还高度评价中国的机器人产业链的发展潜力。值得注意的是，人形机器人近一周连续四个交易日实现上涨。

那么，“物理AI”究竟是什么，它是如何落地到机器人系统的，相关的核心公司有哪些？最近中国机器人产业链又有哪些值得关注的公司呢？

黄仁勋：物理AI将触发机器人领域的“GPT时刻”！看好中国产业链

物理AI（Physic AI），也被称为生成式物理AI，是一种专门赋能自主机器（如机器人、自动驾驶汽车等）的技术，核心是让这些机器能够在真实的物理世界中实现对环境的感知、对物理规律的理解以及执行复杂操作。

黄仁勋在今年3月的美国GTC（GPU技术）大会中，给出了AI的四个演进阶段：

感知式AI（Perception AI）：让机器“看得见、听得懂”，如图像识别、语音助手。生成式AI（Generative AI）：能创作文本、图像、视频等内容，如ChatGPT、DeepSeek等。代理式AI（Agentic AI）：AI具备“决策-规划-执行-纠错”闭环，可自主完成复杂任务，被视为“青春期跃迁”，如OpenAI的Operator，物理式AI（Physical AI）：AI与机器人等硬件结合，直接作用于真实物理世界，被视为终极形态。

英伟达官网

目前，无论是美国还是中国，都处于生成式AI和代理式AI的过渡阶段。而黄仁勋认为，物理式AI是目前可见到的终极目标。

值得注意的是，黄仁勋今年公开表示，英伟达把旗下平台Cosmos（物理世界基础模型）和Omniverse（实时物理级3D仿真操作系统）整合成业内第一个端到端“物理AI”平台。

这两个平台分工明确、缺一不可。其中，Cosmos负责“生成”符合物理规律的视频数据与策略，Omniverse负责“构建”可精确仿真物理世界的3D场景，两者叠加，把传统必须到真实环境里才能获取的训练、测试和验证工作搬进云端，从而把AI从“数字大脑”升级为“能动手”的物理AI。

因此，笔者也整理出和英伟达Cosmos或Omniverse等物理AI业务有相关合作的A股公司，供读者参考。

黄仁勋在早前曾在公开场合多次强调，物理AI是人工智能的下一波浪潮，机器人领域的“ChatGPT时刻”即将到来。

针对物理AI的商业化方向，高盛在2025年3月3日报告明确将自动驾驶、AI装备、机器人自动化、基础设施与支持列为最重要、最具商业潜力的四大应用领域。

值得注意的是，黄仁勋本周的中国行中表示，中国的开源AI是推动全球进步的催化剂，让各国和各行业都有机会参与AI革命。中国已有数百个项目运用NVIDIA Omniverse模拟数字孪生，用于设计和优化工厂和仓储。机器人在NVIDIA Omniverse虚拟世界中进行训练，以便能够在物理世界中与人类安全协作。

黄仁勋还高度评价了中国人形机器人产业链，并指出了三大优势：第一，已经拥有非常优秀的AI技术；第二，在机电一体化方面极其出色；第三，拥有非常庞大的制造业基础来部署这些机器人。

利好频发！宇树科技、智元机器人带动机器人产业链爆发

无独有偶，7月以来，国内机器人产业链也接连爆出了很多利好消息，可简单概括为“政策支持+订单落地+技术突破”三条主线：

订单方面，7月11日，中国移动1.24亿元人形机器人采购结果公布。其中，智元机器人中标7800万元，宇树科技中标4605万元，为国内迄今最大单笔全尺寸人形机器人订单。

政策方面，宇树科技创始人王兴兴出席国务院新闻办公室7月15日举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，这不仅是宇树科技首次在国家级平台亮相，更标志着人形机器人这一战略性新兴产业获得更高层级关注。面对中美机器人差异的提问，王兴兴表示，中国依托制造业积累的深厚功底，美国则发挥AI软件生态优势。

技术方面，前华为天才少年彭志辉创办的智元机器人7月初发布灵犀X2-N人形机器人，可在轮式/足式间切换并具备情绪交互能力。7月8日，上纬新材公告将被智元机器人以21亿元控股收购，控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体，复牌至今已经实现八连板。

笔者为此整理出宇树机器人和智元机器人的相关核心A股公司，供读者参考。

值得注意的是，宇树科技和智元机器人此前都传出上市的消息。

其中，智元机器人收购上纬新材的行为被市场解读为“借壳上市”。智元对此回应，此次收购不是借壳上市，并强调在收购完成后继续按照原有战略规划稳步推进。截至2025一季度，智元机器人出货量超800台，第1000台通用机器人已于1月下线。据官方介绍，2025年预期目标出货3000–5000台，同比约增长400%。

宇树方面，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，实控人王兴兴合计控制公司34.7630%股权。6月26日，王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超10亿元人民币，其中四足机器人与人形机器人的量产出货量全球第一。

那么在已经上市的机器人产业链A股公司中，有哪些上半年取得了较好的业绩呢？笔者根据A股半年度业绩预告，整理出净利润预计取得增长的27家A股公司，供读者参考。

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