这次，智元、魔法原子等多家人形机器人企业，要在宇树深耕许久的四足机器人赛道争夺“一哥”席位。

7月22日消息，笔者独家获悉，智能机器人头部公司智元机器人目前已经在官网上架行业级小型四足机器人智元D1 Ultra。

据悉，智元D1 Ultra是该公司首款四足机器人产品，专为特种及行业应用打造，隶属于智元灵犀系列，最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度大于等于30度，可以向前或向上跳跃离地面高度可达35cm，支持最高16cm楼梯连续攀爬，并正在招募智元机器人合作伙伴。

但截至发稿前，智元方面没有公布D1 Ultra售价，也没有对外公布过此产品。

与此同时，魔法原子（MagicLab）于今天中午发布全新轮式四足机器人MagicDog-W，全身拥有17个自由度。测试显示，MagicDog-W可跨越大于等于60cm垂直障碍、攀爬大于等于40度斜坡，并在碎石、草地、楼梯等非结构化地形保持稳定运动姿态，拥有在复杂环境下高效移动作业的能力，官方称MagicDog-W是“行业同级最强轮式四足机器人”。

据笔者了解，魔法原子轮式四足机器人MagicDog-W售价在75000元起，即日起开启全球预售。同时，MagicDog-W与四足机器人智元D1 Ultra都将在2025世界人工智能大会期间对外展示。

据悉，四足机器人是一种模仿四足动物行走方式的机器人，其设计通常包括四个独立的腿部，能够提供较强的稳定性和灵活性。这类机器人通常通过协调的腿部运动实现平衡行走，适应各种复杂地形。四足机器人广泛应用于军事侦察、灾难救援、物流运输等领域，因其能够在不平坦的环境中保持稳定，并具备一定的自我修复或自适应能力。

四足机器人行业产业链结构较为清晰，产业链上游为主要零部件，包括芯片、传感器、减速机、电机等；产业链中游为四足机器人本体生产企业；产业链下游为四足机器人应用领域，主要包括巡检、消防救援、智能居家等。随着技术成熟和成本下降，四足机器人已不再局限于工业和专业应用，而逐步开始走进家庭，成为教育、娱乐、陪伴等场景的新型消费品。

据中商产业研究院统计，2023年，中国四足机器人行业市场规模约4.7亿元，同比增长42.68%；预计到2025年，中国四足机器人行业市场规模将增至8.5亿元。而涉足于四足机器人的本体企业包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能、七腾机器人等。

其中，宇树科技占据全球四足机器人赛道大部分的份额，有分析称是60%-70%左右，其研发的Unitree Go2售价不到2万元，能陪你跑步、帮你背包、陪孩子做户外运动等。目前，宇树四足机器人的商业化主要包括B（中小企业）端、C（消费）端两种，大部分以本体方式供货销售以及服务，小的定制化解决方案可能会包给第三方。

王兴兴曾对笔者表示，国内四足机器人市场还处于早期阶段，他认为不超过5年（2026年），四足机器人就会出现在各类生活场景。

7月18日，证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，计划于今年四季度协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权。

不久前，智元机器人宣布，拟21亿元入主上纬新材（688585.SH），抢在宇树科技上市之前入局资本市场。该上市公司连续9个交易日“20CM”涨停，累计涨幅超500%。

截至7月22日收盘，上纬新材股价为每股48.19元，市值涨至194.4亿元，正式超过智元机器人在一级市场的150亿元公开估值。

如今，智元再度入局四足机器人赛道，和宇树争夺行业“一哥”意味愈加明显。（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）