7月22日消息，具身智能公司魔法原子（MagicLab）继双足人形机器人MagicBot Z1之后，不到半月又发新品，推出轮式四足机器人MagicDog-W，全身17个自由度，性能强劲。

据介绍，MagicDog-W基于四足机器人MagicDog Pro架构升级，创新采用“轮足复合”运动模式，可根据地形智能切换驱动方式：平坦路面可实现轮足协同，最大速度超3m/s；面对障碍物，自动抬腿，转换为四足步态稳定通行；“轮”“足”切换丝滑，变换自如。

MagicDog-W搭载17组自研高扭矩电机关节模组，通过轻量化设计与动态协同运动控制算法，能实现毫秒级响应的全身协调运动。测试显示，MagicDog-W可跨越≥60cm垂直障碍、攀爬≥40°斜坡，并在碎石、草地、楼梯等非结构化地形保持稳定运动姿态，拥有在复杂环境下高效移动作业的能力。

此外，延续MagicDog标志性外观仿生设计和多模态交互优势，MagicDog-W还集成新一代智能情感引擎，融合视觉识别、语音交互及触觉反馈系统。比如，用户触摸MagicDog-W头部，就能与其开启对话。MagicDog-W还能主动识别用户情绪，进行拟真互动反馈，撒娇握手、特技表演，提供用户情绪价值。

MagicDog-W在保持专业级运动性能的同时，显著优化体积与重量参数，并开放完整的二次开发接口；相较其他消费级轮足产品，MagicDog-W又具备更为强劲的运动能力与可靠性，为高校科研机构及开发者，提供兼具极致运动平台与交互拓展性的开发载体。

魔法原子方面表示，作为公司四足机器人品类的重磅产品，MagicDog-W搭载合适外设设备后，可以是物流配送“最后一公里”的破局者，是灾害救援的“先锋侦察兵”，也可以是能源设施的“安全守夜人”。即日起MagicDog-W开启全球预售，也将亮相2025世界人工智能大会魔法原子展区。

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