“未来总有一天，当你出门办事或外出时，你看到的将是和人类一样多的人形机器人。”Figure AI 的创始人兼 CEO Brett Adcock 在最近的一次深度专访中描绘了这样一幅场景。“那感觉会像一部科幻电影，就好像未来 50 年的事情被提前到了今天。这即将发生的一切，会让人感觉很疯狂，而我对此感到无比兴奋。”

作为人形机器人赛道上最炙手可热的明星公司，Figure AI 自 2022 年成立以来，以惊人的速度获得了包括微软、英伟达、OpenAI 以及亚马逊创始人杰夫·贝索斯在内的科技巨头和资本的青睐。在与 Gemini 开发者关系负责人 Logan Kilpatrick 等人的对谈中，Adcock 深入阐述了他对人形机器人未来的宏大构想、Figure 的战略布局以及他从软件到硬件的创业心路。

（Youtube）

在他看来，人形机器人远不止是一款新奇的智能设备，它将成为人工智能时代不可或缺的基础设施，其地位堪比开启了移动互联网时代的 iPhone。

硬件与 AI 的“奇点时刻”：为何是现在？

在 Adcock 看来，机器人领域正处在一个前所未有的指数级增长的“奇点时刻”。他将这一历史性机遇归因于过去十年间两大核心瓶颈的决定性突破。

首先是硬件的成熟与可靠。“你无法在平庸的硬件上完成这一切。”Adcock 强调。他回忆道，十年前最顶尖的机器人，如早期的 Atlas，严重依赖液压系统，这不仅意味着机器人只能运行二三十分钟，还时刻伴随着漏油和高达数千 PSI（Pounds per Square Inch，磅力每平方英寸）压强的潜在危险，在周边工作是“极其危险的”。而今天，整个行业已经转向了“极其可靠”的全电驱动系统。这一转变，使得机器人的物理“身体”变得前所未有的稳定、安全和高效，为上层智能的应用奠定了坚实的基础。

如果说硬件的成熟为机器人提供了强健的“身体”，那么人工智能的飞跃则赋予了它真正的“头脑”。Adcock 认为，更关键的突破在于，神经网络近年来终于可以在机器人平台上高效地运行了。“我们直到最近几年才看到神经网络在机器人上表现出色。”他解释说。这意味着机器人不再是只能执行预先编写的、僵硬程序的自动化工具，而是能够像人类一样，通过观察和学习来适应并处理复杂的、非结构化的现实世界任务。

他以 Figure 公司旗下机器人 Helix 的最新进展为例：通过搭载的 S1 Helix 神经网络，Helix 仅基于 60 小时的物流工作数据进行训练，便能完成长达一小时的不间断包裹分拣任务。其速度与性能已“正在接近人类的水平”。这项任务涉及处理形状、重量、材质各异的包裹，且堆叠方式千变万化，用传统的代码编程方式几乎无法实现，充分彰显了 AI 学习能力的强大。

图丨Helix 机器人（Figure AI）

从第一天起就选择“人形”赛道

在全球机器人领域，许多公司选择从轮式机器人或其他非人形的特定形态方案起步，以求更快地商业化落地。然而，Adcock 从第一天起就做出了一个看似更艰难、却也更具野心的决定——要直接开发人形机器人。

他将其他形态的方案视为一种局部最优解。他认为，虽然为机器人装上轮子或特制爪子在短期内可能更容易实现某些功能，但从长远来看，这将成为通向通用智能机器人的巨大障碍。“我们的整个世界，从工厂的布局、工具的尺寸，到家庭的每一个角落，都是为拥有四肢和灵巧双手的‘人类’而设计的。”Adcock 解释道，“如果你不从第一天起就为正确的系统进行设计，未来你将面临重大的转型难题。”

“我们的最终目标是解决人形机器人这个‘元问题’（meta Problem）。”他补充道，“所以你必须直面它，不能绕道而行。”

基于这一核心理念，Figure 制定了双轨并行的市场策略。短期内，公司将聚焦于劳动力市场，包括制造业、物流、仓储和零售等领域。Adcock 认为，尽管这些商业环境依然复杂，但相较于千变万化的家庭环境，其任务的重复性和结构化程度更高，更容易实现技术的早期部署。他指出，这部分市场占据了全球“一半的 GDP”，存在巨大的商业价值和日益严重的劳动力短缺问题。

而公司的长期目标，则是让机器人进入家庭。Adcock 坦言，这是“难上千倍”的终极挑战，但他坚信，一旦技术成熟，家庭将是“大上千倍”的广阔市场。他乐观地预测，人形机器人有望在“个位数年份”内进入家庭，从事真正有用的自主工作。

机器人如何融入现实世界

如何让这些高科技的造物从实验室，真正走进人来人往的现实世界，并被社会大众所接受？Adcock 从设计哲学、交互方式以及安全与信任的构建等方面进行了分析。

他首先坚决反对行业内一些为了让机器人显得“可爱无害”而给它们装上卡通化的“谷歌眼”（Googly Eyes）的做法。“我认为从设计的角度来看，这非常愚蠢，”Adcock 直言不讳，“这些是极其精密的机器，它们理应被相应地设计。你与人类建立信任的方式，是通过把事情做好、通过机器人自身卓越的性能，而不是试图用滑稽的外观去欺骗他人，假装它只是一个无害的小东西。”在他看来，信任源于能力的展现，而非外表的伪装。

在人机交互的未来上，Adcock 同样追求极致的自然与直观。他认为，未来的交互方式绝非通过手机 App 或电脑终端下达指令。“当我们身边就站着一个机器人时，却要打开电脑输入命令行，这是我能想到的最奇怪的事情了。”他说，“它的延迟太高，带宽太低。”因此，Figure 的机器人交互的“默认用户界面”必须是语音。“你将会像和人交谈一样，直接和机器人对话。而当你不在它身边时，你会给它发短信。”

当然，随着机器人越来越多地进入我们的工作和私人空间，安全与隐私问题变得至关重要。Adcock 透露，Figure 为此已专门建立了一个由来自 Snapchat 和 Google 等顶级公司安全专家组成的隐私与网络安全部门。他强调，安全是多维度的：不仅包括防止机器人摔倒或撞到人的物理安全，更包括一种“常识性安全”，例如，机器人需要智能地理解到，不能打翻桌上的蜡烛，因为这可能引发火灾。此外，在数据层面，必须确保机器人的底层系统拥有牢不可破的规则，从根本上防止任何形式的未授权访问，以守护用户的隐私。

作为 AGI 载体，重塑工作与生活

当被问及这一切努力的终极目标时，Adcock 提出了一个非常激进的观点：人形机器人将是 AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能）在物理世界的“终极部署载体”。

他描绘了这样一个未来：当强大的数字“超级智能”在云端服务器中诞生时，它需要一种媒介来感知、影响并改造物理世界。“如果没有人形机器人，AGI 可能会需要去驱使、强迫甚至付钱给人类来完成这些物理世界的任务。”Adcock 解释道。而人形机器人，作为能够无缝融入人类环境、执行几乎所有人类物理任务的实体，将是实现这种高级智能落地的完美媒介。

这一天的到来将意味着什么？Adcock 预言，随着机器人承担绝大多数的体力劳动乃至大量脑力劳动，对于人类而言，工作将从一种生存必需品，转变为一种“可选项”（Optional）。这将从根本上提升全球的生产力，使得商品和服务的价格长期大幅下降，创造出一个物质极大丰富的时代。

（AI 生成）

当然，他也坦诚，这个光明的未来必然会引发一场“非常艰难的社会对话”，关乎人类存在的目的和意义。“这确实会带来很多焦虑。”他说，“但我真诚地希望，人们能够将更多的时间花在他们真正热爱的事情上，无论是滑雪、艺术创作，还是仅仅是陪伴家人。”

“我希望我们不仅仅是停留在原地。”Adcock 在访谈的最后展望道，“我希望我们能将人类文明带到下一个层面。我们需要在这里，为人类设定新的、宏伟的目标。”在他看来，无论是曾经遥不可及的水下城市还是太空电梯，这些宏大的梦想，都有可能在机器人所带来的巨大生产力解放之下，成为我们这一代人有生之年可以触及的现实。

参考资料：

1.https://www.youtube.com/watch?v=_Xct1BCLylc

运营/排版：何晨龙