作者 |金角财经 田羽

当宇树科技的上市辅导备案报告出现在证监会官网的那一刻，这个炎热的夏天，资本市场仿佛多了一层耐人寻味的隐喻。

这绝非一次普通的IPO。

2025年的宇树，刚刚迎来属于它的高光时刻：春晚舞台上的机器人风靡全国，民营企业座谈会上赫然在列，而智元机器人借壳上纬新材之后带来的六倍暴涨，更将整个行业推入炽热的资本叙事中。

资本市场的亢奋如同集体投票，仿佛在宣布人形机器人的时代，真的来了。

但热闹背后总有冷静的设问：当宇树机器人在租赁市场的日租金从万元高位滑落至3000元区间，当原价9.9万元的型号在二手平台已近腰斩，当B端表演需求难以转化为C端实际应用，人形机器人距离真正的走入生活，仍横亘着一道难以跨越的鸿沟。

此刻的宇树赴市，更像是一场带着焦虑的冲刺，而非从容的远航。

更现实的是，轻量化技术尚未彻底攻克，智能化的决战已悄然打响；而华为等巨头在产业链深处的静默布局，像是一把悬在行业上空的利剑。

对宇树来说，敲钟那一刻，也许不是凯旋，而是在巨头真正杀入战场之前，必须攥紧更多筹码的开始。

高光时刻

王兴兴出生于浙江宁波，自幼便展现出惊人的动手能力，喜欢用废弃零件捣鼓各种小发明。中学时期因偏科被视为差生，但2009年他考入浙江理工大学，自此迷上机器人制造。大一，他独立造出一个双足人形机器人，初露天赋。考研时因英语成绩未达标，与浙江大学失之交臂，最终进入上海大学读研。

正是在2013至2015年研究生阶段，王兴兴攻克了电机驱动、结构设计与控制算法，自主开发出低成本高性能四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈的先进水平，并在创业大赛中斩获第一笔奖金，开始在行业内崭露头角。

2016年，有投资人劝王兴兴创业，经过一番深思熟虑，王兴兴选择离开入职不久的大疆，宇树科技由此诞生。从1人起步的小团队，宇树逐步成长为拥有数百人、产品线丰富的机器人公司。其代表产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1，AI赋能的UnitreeGo2，以及国内首款能跑的人形机器人H1。

王兴兴曾表示，公司早期并不看好人形机器人，因其控制系统复杂、技术门槛高。然而，AI大模型的飞跃发展，尤其是2022年底至2023年初的技术变革，软硬件相结合的具身智能概念点燃了业界对人形机器人的热情。2023年8月，宇树正式推出首款人形机器人。

宇树能快速入局人形机器人，得益于在四足机器人上的技术积累。数据显示，2023年宇树占全球四足机器人市场近70%的销量份额，是全球最早实现商业化的公司之一。杭州亚运会期间，宇树四足机器人在赛场上运送铁饼、标枪而出圈，也增强了公众对其实用价值的认知。

这种技术积累还让宇树在价格战中占据先机，堪称价格屠夫。2024年5月，其发布的轻量级人形机器人G1，基础版售价仅9.9万元，远低于行业普遍水平。这背后，是其在电机、关节、雷达等核心零部件上的自研能力，使其能有效压缩成本。

2025年，宇树科技更是迎来了自己的高光时刻。一个月之内，先是在央视蛇年春晚，宇树科技的人形机器人登台表演，展现了其技术实力；2月17日，王兴兴在北京参加了备受瞩目的民营企业座谈会，彰显了企业在行业内的影响力。

商业化方面，7月11日，智元机器人和宇树科技中标中国移动的采购项目，总额达1.2亿元，其中4605万元用于采购宇树的小尺寸人形双足机器人、算力背包和五指灵巧手。

随着技术成熟、市场扩展与商业化加速，上市也成为宇树科技的必然选择。

资本追捧

7月18日，证监会公示，宇树科技已提交IPO辅导备案，辅导机构为中信证券。

虽离真正上市尚有流程，但对这家备受瞩目的科技新星而言，登陆资本市场几乎只是时间问题。而多年来押注宇树的资本方，也终于看到了阶段性回报的曙光。

宇树的融资征程始于2016年，创始人王兴兴获得的第一笔投资来自来自圈内知名投资人尹方鸣。而2017年乌镇的那场座谈会，至今仍为创投圈所津津乐道：

当时名不见经传的王兴兴，带着宇树的机器狗试图在雷军、王兴等投资大佬面前寻求融资机会，结果却因机器狗绊倒死机的意外，收获了一场略显尴尬的结局。

随后，资金困境如影随形，直至2018年，安创加速器与变量资本的联手投资，才为宇树注入了第一笔机构资本的活水。到了2020年，红杉中国种子基金与德迅投资参与的数千万元Pre-A轮融资，让这家企业走进了更多投资机构的视野。

对于王兴兴的形容，红杉中国开篇第一句话是：非名校背景，毕业即创业；年轻有闯劲，没有显赫的学校或职场成绩作背书，更缺少资金和资源，但在九死一生的创业里，却成为笑到最后的人。红杉内部把这类创业者叫做outlier。

此后，红杉中国持续加注，祥峰投资、初心资本等陆续加入。顺为资本领投的A轮千万美元融资，进一步夯实了宇树的基础。真正的融资高潮出现在2022年之后，经纬创投、敦鸿资产领投的B轮，美团、金石投资参与的近10亿元B+轮，以及北京机器人产业投资基金与腾讯投资参与的B++轮融资，共同将宇树估值在2024年9月推高至80亿元。

2025年春晚的爆红，更为宇树注入流量与资本双重红利。中国移动旗下基金、腾讯、阿里等巨头联合领投的C轮融资，以超百亿元投前估值阶段性收官，为其上市铺平道路。

值得一提的是，同行业的智元机器人于7月8日通过收购科创板公司上纬新材多数股权，实现曲线上市。这家由前华为高管联合创办的公司动作频频，引发市场对具身智能企业资本路径的热议。短短半个月，上纬新材股价从7.78元飙升至48.19元，暴涨逾6倍，资本对该赛道的热情由此可见一斑，也放大了外界对宇树上市后的想象空间。

｜图源：亿欧智库报告

例如，特斯拉将FSD与Autopilot算法直接应用于人形机器人，而国内如广汽、长安、华为等车企，也在尝试复用智能驾驶技术栈，以经验迁移方式加速落地。这场技术转译的竞争，将决定下一阶段智能化的发展速度和天花板。