宇树又要把机器人价格打下来？

7月25日，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起，这是宇树科技的第三款人形机器人。据视频介绍，R1全身共26个关节，继承语音和图像多模态大模型，重25千克，支持自行改制。

视频宇树科技(01:16)

R1还在视频中展示了翻跟头、打拳、奔跑下坡、倒下起身等运动控制能力。

宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品，自2023年起，先后推出了H1/H1-2、G1人形机器人产品。9.9万元起售的G1人形机器人因为较低的价格广受欢迎，连波士顿动力的实验室都采购了。

目前，“人形机器人第一股”优必选联合国家地方共建具身智能创新中心发布的全尺寸人形机器人“天工行者”售价29.9万元（“天工”机器人也是本次人形机器人半马的冠军选手）；“协作机器人第一股”越疆科技的首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸人形机器人Dobot Atom售价19.9万元起；众擎的两款机器人量产，PM01人形机器人售价为18.8万元，双足机器人SA01售价为4.2万元；松延动力的N2人形机器人售价同样是3.99万元。

宇树科技创始人、CEO王兴兴曾在介绍宇树机器狗时表示，未来的机器人应该和猪肉一样按斤售卖。

王兴兴近日曾公开表示，目前行业处在相对早期阶段，个人认为未来3-5年，人形机器人应用会越来越快，国内外不少公司包括宇树科技的人形机器人出货量都有明显增长。

可以看到的是，7月11日，据中国移动采购与招标网显示，宇树科技与智元机器人中标中移（杭州）信息技术有限公司的人形双足机器人代工服务采购项目，订单总额高达1.24亿元。7月18日，根据《机器人设备采购项目中标公示》，“人形机器人第一股”优必选中标9051.15万元的机器人采购项目。

值得注意的是，宇树科技已经启动了IPO流程。

7月18日，根据中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.763%股权。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%，在人形机器人领域，2024年宇树交付超1500台。