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最贵97万搬回家,人形机器人天团涌入北京!暴走2万步玩命逛完,亮点都在这了

IP属地 中国·北京 编辑:刘敏 智东西 时间:2025-08-09 16:06:43

盼望着,盼望着,一年一度的世界机器人大会来了!

智东西8月9日报道,2025世界机器人博览会周五在北京亦庄开幕,展览面积约50000平方米,汇聚200多家国内外机器人企业,包括50多家人形机器人整机企业、1500多件展品、100多款首发新品,宛如一个盛大的机器人主题乐园。

恰逢北京立秋后的第一场雨,倾盆大雨丝毫未影响观众的热情,馆内人多到简直挤爆,走不动!根本走不动!智东西小分队逛遍三大展馆,合计超过2万步,带来信息量爆棚的逛展观察。

今年,“具身智能”首次被写入政府工作报告,人形机器人的产业热度居高不下,新技术、新功能、新融资、新演讲层出不穷。本届博览会展出人形机器人的展商数创历史之最,A馆至少22家、B馆至少29家,C馆至少8家,几乎每个有表演的展台都被观众围得水泄不通。

各家机器人都忙不迭地秀本领,文能唠嗑卖萌,武能上天入地,既有格斗、踢球、跳舞、弹钢琴、打麻将、搭积木、敲架子鼓、搬运重物、收纳分拣等炫技表演,又有调酒、做咖啡、摊煎饼、配送、讲解等贴心服务,还有一些颜值吸睛的“赛博仿生人”、“赛博宠物”。

▲京剧扮相的宇树科技机器人在展馆外对观众挥手互动

展出的实用功能同样令人眼花缭乱,有家庭陪伴、医疗护理、工业制造、水果采摘,也有防爆灭火、应急救援、产线巡检、电站操作。

逛机器人大会怎么能少到了花式出糗名场面!连机器人翻车都很有看点,比如走路踉跄、倒地抽搐、趴窝歇菜、摔跤被抬走,还有些不听话的机器人被工作人员推、拉、拖、拽,节目效果拉满。

值得一提的是,这些机器人,能买了!

线上有京东机器人专区,线下世界机器人大会和机器人大世界展示并售卖包含41家参展企业的百余款产品,全球首个具身智能机器人4S店、智能机器人主题餐厅「机器人焰究所」、机器人大世界文创区都能用消费券享受优惠价。

京东这次还干了票大的,宣布要在智能机器人领域投入超百亿资源,三年内助力100个智能机器人品牌成交额破10亿、带领100个智能机器人品牌走进超百万个终端场景。

总之,如果你想一探中国机器人产业最新风潮,那么世界机器人大会绝对是最直观的一扇窗口。

回想2016年第一届世界机器人大会,那时机器人展品还是以功能型为主,多数都不是能下地跑的人形机器人形态,外观也比较潦草,粗糙得像功能单一的大号玩具。

▲第一届世界机器人大会部分展品

9年后的今天,机器人产业的变化已经翻天覆地,这在本届展会上可见一斑,很多人形机器人都能干活儿了,能用于家庭陪伴、科研教育、导览讲解,也能深入餐厅、超市、医院、工厂等具体场景“打工”。

在全面逛完180个展台以及4S店、机器人餐厅后,我们总结出10点观察:

1、机器人产业真的爆发了,全国主流媒体和投资人涌向亦庄。地方人形机器人创新中心参展热情高涨,北京、广东、湖北、四川、浙江、杭州、成都的都来了。

2、具身智能人形机器人新秀成为绝对的主角,从人气、展位面积到影响力都断档领先,已经是展台引流揽客的金字招牌。相比A馆和B馆的人气火爆,侧重底层技术和核心零部件的C馆则稍显冷清。

3、老牌机器人厂商变得低调,许多细分赛道的机器人玩家并未参展。往年A和B馆是按照消费机器人和工业机器人五五开来分,今年工业机器人展区明显大幅缩减。

4、人形机器人终于大大方方的明码标价,最贵的一台近百万,大部分定价都是几十万元,也有少数便宜到几万元的,比如众擎PM01卖8.8万元,宇树G1卖9.9万元。

5、继机器狗之后,人形机器人走向加速场景化应用落地,不再只是站桩或画饼,而是真正探索替代人类作业的场景和方案。

6、展品演示丰富多元,但同质化现象严重,产品形态、功能、场景大同小异。

7、人形机器人技术还不成熟,并不能做到摆脱人工控制、独立自主,翻车状况屡见不鲜。所以暂时不用担心人形机器人会让人丢饭碗,相反,它还会增加人类岗位需求——至少需要1个人遥控、2个人当护工。

8、寻找落地场景是具身智能机器人的重要课题,消费动力仍很有限,目前订单主要来自营销、文娱、科研教育、商业服务、工业制造场景,距离走入家庭还很远,尚未看到一款能撬开消费者钱包的雏形。

9、机器人智能化程度依然有限,具身智能的数据、算法、落地部署门槛都是业界头疼的问题。

10、下一步重点是群体智能。本届展会上已有多家企业展出多机协同作业的能力。

01 .

人形机器人可以现场买了!

实探具身智能机器人4S店和机器人餐厅

在距离展馆3公里的北京市机器人产业园(亦庄),全球首个具身智能机器人4S店刚刚开业。

4S店面积4000平方米,共4层,集“销售-维保-租赁-数据反馈”于一体,集合了40多家企业7类50余项产品。企业客户在现场就能下单采购。

▲4S店一隅

一层陈列展示了各式各样的机器人,都明码标价,方便企业选购。从价格来看,最贵的血管介入手术机器人单价达到上千万元;人形机器人中最贵的是优必选分拣机器人Walker S,补贴价为97.2万元,其次是魔法原子Gen1的78万元

4S店还起到科普作用,在墙边陈列了代表机器人10年进化史的诸多展品。

二楼是互动区,可以佩戴VR感受机器人眼中的世界,参与脑电波对战比赛,或是观看机器人踢足球比赛、机器人投篮表演。京东还在旁边整了个电子产品市集,售卖耳机、电脑、VR设备等硬件。

三、四层暂未对外开放。三层是“智慧维保区”,展示机器人换件、诊断、远程运维的一站式服务流程;四层是尊享共识区,打造高端洽谈空间,主要促进产业资源对接。

与4S店相邻的智能机器人主题餐厅「机器人焰究所」也开张啦!

帅哥美女机器人在前台迎宾,机器人亲自下厨做饭、咖啡拉花、做冰淇淋、铲爆米花,“苏轼”、“李白”机器人辩论,“牛顿”讲解每道菜的原理,擎朗机器人送餐收餐,宇树机器人溜达握手,“功夫熊猫”表演打太极,机器人摇滚乐队狂飙,最可爱的当属粉色垃圾桶——满场找顾客要饭。

菜单同样赛博味儿满满,有“芯核牛堡动力模块”、“芝爆引力加载器”等菜品,不过这些就不是机器人做的了。

机器人大世界文创区有徽章、冰箱贴、文具、生活用品等6大类115项机器人文创产品

▲一些机器人周边

4S店、文创区需在微信“亦庄机器人”公众号预约,“机器人焰究所”可在美团或大众点评上预约,均可领取消费券享有优惠。

线上,打开京东搜“机器人大会”,京东商城E-TOWN机器人消费节专区提供四足、双足、外骨骼、教育陪伴类等4类63个品牌店铺680余种机器人产品

最贵的是星尘智能AI机器人平台Astribot S1,单价56.4万元;最便宜的是灵童机器人蛋形AI机器人“璇玑”,一台99元。机器狗、教育机器人、外骨骼机器人属于热销款,价格则从几千到几万元都有。

此外,京东推出“机器人1元起拍”活动,限时限量提供“机器人女团成员”等产品竞拍。

今年京东频频出手投资机器人的举动备受业界关注。仅7月21日一天,京东就完成了3家具身智能企业的投资,分别是千寻智能、逐际动力和众擎机器人。

作为2025世界机器人大会“独家全球战略合作伙伴”,京东在世界机器人博览会的展台汇集了几十款机器人产品,包括人形机器人、四足机器人以及外骨骼设备、机器人图书,还有自家的京东物流车等。

02 .

50多家人形机器人企业集结!

极限挑战、打工干活,灵巧手越来越拟人

今年博览会的“顶流”,毫无疑问是人形机器人。

往届通常是工业机器人展台最大,今年的C位则被人形机器人当红创企占领。宇树、众擎、加速进化等有表演、互动的展台人流量尤其大,人挤人都看不到尽头。

人形机器人炫技表演已经是固定节目,这边上演后空翻,那边展示伏地起身。不过有些表演没有固定时间表,能否看到靠运气。

许多不做人形机器人本体的展商,也摆出人形机器人来装点门楣。美的虽然没参展,但把它的首款人形机器人放在了旗下工业机器人企业库卡的展台。

还有一些注重在外貌上做到拟真的机器人,相关展商都在设法让机器人表情更自然生动,不过就现有效果而言,很难避免“恐怖谷”效应,看起来多少有点瘆人。

1、双足人形机器人

宇树科技格斗机器人擂台赛燃情开战,G1秀出高踢腿、伏地挺身、迅猛出拳、闪避格挡等高难度动作,展现出色的运动控制与平衡能力。好玩的是,机器人有次摔倒不是因为被对手打到,而是自己突然绊脚栽了个跟头。

拥有1米85大高个的众擎重载级格斗机器人T800,则端坐在仿《权力的游戏》的铁王座上,被铁链缠身的造型霸气十足,不时还会抬胳膊秀力量。它将参与众擎年底举办的机器人格斗比赛。

加速进化现场举行2v2足球赛,参赛机器人均为2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯冠军机型加速T1,比赛采用无遥控、全AI自主决策模式,还有让观众与机器人组队协作的互动环节。

展示运动细胞的多款机器人曾在人形机器人半马拉松崭露头角。比如高擎机电的小型万元级人形机器人“海派兄弟”Mini Hi,同样在展会上表演踢足球。

人形机器人半马的冠军北京人形机器人创新中心天工,一直在跑步机上长程行走;亚军松延动力N2则表演了行走、奔跑、后空翻、打招呼、欢呼、舞蹈等动作。

还有多款机器人秀才艺。星动纪元的机器人展示360°旋转跳、街舞Breaking。魔法原子让多台人形机器人和机器狗表演群舞。杭州海创人形机器人创新中心的机器人弹奏钢琴。中科慧灵的灵宝CASBOT02则打起了鼓。

逐际动力LimX Oli除了表演胜利之舞、民族舞、中国功夫外,还展示了轻快步、模特步、正步等各种步态的行走风格。

鹿明机器人的Lumos LUS 2可实现“1秒弹射闪电起身”。魔法原子MagicBot Z1展示了倒地起身、加速奔跑等动作。

越疆科技DOBOT Atom二代、浙江人形机器人创新中心的人形机器人在展馆里四处溜达、与观众互动。

湖北人形机器人创新中心摆了一面人形机器人展示墙,还有可以放到桌面的Moncat的多场景陪伴机器人。

面向生活场景傅利叶GR-3主打交互陪伴,外观憨萌,表情生动,触感柔软好撸,很多观众上前抚摸和拍照打卡。越疆科技DOBOT Atom二代化身大厨,展示接打爆米花、制作柠檬茶、做煲仔饭等厨艺。这两款人形机器人都是本周刚发布的新品。

面向工业场景,开普勒K2大黄蜂、乐聚机器人夸父展示物料搬运、分拣等作业场景。其中K2大黄蜂能搬运30公斤重物,充电1小时,续航8小时;乐聚夸父能基于5G-A网络完成超远距离的实时户外配送。

优必选展台有近20台人形机器人协作进行流水线作业、自主换电,合作流畅。越疆DOBOT Atom二代则秀出“双脑协同决策”的技能,左手扭紧机械臂轴承,同时右手将不同规格的零部件分拣到六宫格料箱。

中科院自动化所北京唯实具身智能研究院让机器人调整工业插接,以及完成抓零件、组装零件等任务。魔法原子首次展示Gen-1双手操作的工业流水线“点胶”操作。

面向特种场景理工华汇展出了多台自带轮椅的机器人,其中一台穿了迷彩服;国地共建人形机器人创新中心青龙V3.0可在不同地形、恶劣天气下稳定行走,具备自主巡逻、实时监控、异常检测与告警等实战能力。

还有很多人形机器人现身本届展会,有普渡的PUDU D9、钛虎机器人的T170 V2.1、里工实业的里掂D1、四川人形机器人创新中心的D12、PNDbotics的Adam-U、江淮中心的S1、埃斯顿酷卓的Codroid 02,广东省具身智能机器人创新中心中电科21所也都带来了人形机器人展品。

大部分人形机器人仿照成年人体型设计,也有少数“儿童版”、“Q版”的小可爱们。

比如去年9月成立的动易科技,展出了身形小巧的PHYBOT C1,身高1米28,体重28kg,结合高画质投影单元与呼吸灯带设计,可以做个性化导览和内容展示。

众擎机器人PM01体型也很娇小,身高1.38米,体重约40kg,具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式,拟人程度高,可满足更多开发者的科研需求,实现跨平台算法的部署及验证。

魔法原子刚发不久的小型双足人形机器人MagicBot Z1,拥有拟人化情感交互能力,轻触头部就能和观众主动流畅对话。

2、轮式人形机器人

轮式人形机器人的脚变成了轮子,上半身照样能跳舞。在帕西尼展台,观众参与抽奖可触发机器人整齐划一跳群舞。

广汽集团的人形机器人颇具车企风范,第三代人形机器人GoMate可切换两轮、四轮模式,大轮子很显眼。

面向工业场景普罗宇宙的轮式机器人、帕西尼的TORA-ONE、那德的iLoabot-X秀起流水线作业,星动纪元机器人展示了物流分拣,仙工智能展示机器人搬运货物的能力,海克斯康现场揭秘AEON的核心技术。

源络科技的机器人能相互进行协作实验,完成样本前处理、检查分析等长程精细化操作。

伟景智能的小唯机器人,展示了在工业操作、农业采摘、物流分拣应用的应用场景。

优必选在大会期间发布的Cruzr S2,搭载了自研人形机器人协作智能体Co-Agent,能在复杂场景高效稳定穿行,满足多场景多任务作业需求。

群体智能是优必选展台的一大看点,多台Walker 2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。

面向智慧康养场景成都人形机器人创新中心展出了照顾老人、居家陪伴的具身智能机器人。

长兴动力睿尔曼都展示了做理疗、艾灸的机器人。睿尔曼展台还有物流仓储、机器人便利店等展品,以及与本末科技联合展示的双轮足机器人Demo。

千寻智能的墨子Moz1演示了从洗衣机取衣、叠衣的全过程,至于速度嘛,依然是慢工出细活。

面向餐饮与娱乐场景,普渡闪电匣Arm演示精准理解复杂指令、识别并取物的能力,优理奇Wanda 2.0的展示集齐了吃喝玩用场景:煮绵阳米线、做冰淇淋、打手碟鼓、做家庭收纳,浙江人形机器人创新中心的机器人开起了小卖铺,灵生科技的机器人在现场制作爆米花,零次方Zerith-H1能够为酒店、餐厅等场景提供解决方案。

擎朗智能XMAN-R1化身酒店服务生,给观众调酒等。跨维智能DexForce W1 Pro、智平方的机器人化身咖啡师。星尘智能打造了一个多场景应用区,让Astribot S1机器人写书法、做咖啡、抓娃娃。

清宝智能展示了咖啡、文旅、安保、导诊等不同类型的服务机器人,下半身靠一个底盘移动,上身就跟真人一样,其核心技术是呈现丰富自然的面部表情。今年清宝机器人已获得几千万元的订单。

千寻智能的Moz1机器人这边开柜抓取传递一气呵成,那边稳准狠搭建创意积木。自变量机器人的量子2号现场和观众打招呼、比心、握手。银河通用还是老样子,让G1机器人从小卖部给观众取货,没什么新意。

3、灵巧手

灵巧手展台的人气也非常高,配合机械臂执行夹鸡蛋、举铁健身、做实验滴试剂等动作,吸引了大量围观人群。大部分灵巧手展商都在C馆。

C馆最热闹的当属灵心巧手的机器人乐团,用灵巧手演奏各种乐器,有敲鼓、弹古筝、弹钢琴、弹吉他等等。其灵巧手产品的现场标价从8800元到99999元不等,据介绍,该公司占据了全球高自由度灵巧手80%以上的市场份额。

▲灵心巧手机器人乐队

灵巧手一方面呈现出轻量化、小型化、高性价比的特点,另一方面在垂直领域进一步提升“专精”能力。

许多灵巧手表演重点展示了丝滑的活动能力,比如北京人形机器人创新中心展示抓矿泉水,卧龙集团展示抓气球,江淮中心视触灵巧手能进行一定幅度的侧摆运动,清华大学计算机系孙富春团队展示人形机器人THumanoid弹钢琴,智澄AI的TR5足式通用人形机器人“铁军一号”展示了化学滴剂的精准操作。

灵巧智能展出了国内首款接近人手灵巧度的腕手一体灵巧手DexHand021 Pro,搭配高精度外骨骼遥操作平台,采用22自由度仿生架构,成为首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组。

强脑科技的灵巧手可以轻巧拿放鸡蛋,整手重量仅有383g,相当于两个中等苹果的重量。睿研的灵巧手主要应用在工业场景。曦诺的灵巧手在腱绳基础上做到了非常高的自由度。兆威机电强调其灵巧手是百分之百的核心技术自研。

傲意科技的灵巧手通过遥操垒积木,成功率非常高。因时机器人的灵巧手现场互动猜拳,观众戴上控制手套即可遥操灵巧手工作。中科硅纪人形机器人支持通过配备数据采集手头及动捕设备,精准复现操作人员的五指动作,实现远程遥操。

灵初智能的机器人小紫可与观众进行麻将对战,完成多种手部复杂操作。其灵巧手能做波浪般的连贯弯曲动作,每根手指都能独立侧摆,力度既可以轻到按压琴弦,又可以稳定提起超过20kg的重物。赛博格机器人的灵巧手Cyborg-R01也能轻拿鸡蛋、搬起桶装水。

还有一些夹爪展品。比如米思米的电动夹爪,有平行型、旋转型、吸取型,售价从1416元到6163元不等。

4、仿生人

有些人形机器人展品,吸引观众的亮点不是技能,而是外貌。

松延动力的仿生机器人,有的可以跟随音乐对口型,有的可以进行表情模仿,机器人皮肤细节、五官、表情都非常逼真。

大象安泰展出多款美女机器人,主要应用于迎宾导览、歌舞引流,不过跳舞动作比较生疏。

数字华夏“华夏机器人家族成员”分别展示技能,星行侠上科普课,卫小鹿定点巡航,夏澜不仅展示了7大类22种表情,还能模仿人类表情。数字华夏给机器人装备了电子皮肤,能精准感知观众手部的触觉和温度。据工作人员介绍,星行侠支持外观、头部、人设、情商模型、音色等定制,续航超过10小时。

云幕智造也展出了多款外形逼真的人形机器人。无论科技的仿生人形机器人面部表情自由度多达34个,能实现对交互对象情绪和行为的感知。

03 .

机器动物集锦:狗豹鸟蜂,

还有各式AI萌宠

在机器人展会上“遛狗”依然时髦,家家养得起“机器狗”的时代离我们越来越近。

维他动力刚发布的Vbot智能伴随机器人像个“小跟班”,不需要遥控器控制,具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力,能帮忙拎包、拍照录像、照看老人孩子。成立仅半年,维他动力已融资3亿元,研发团队超过60人,与京东、火山引擎、地瓜机器人、禾赛科技、亿纬锂能五家行业伙伴达成深度合作。

智身科技展台设有《机器狗总动员》表演,指挥员一抬手,50条机械狗同时起立-匍匐-阻尼-起立,执行一套标准动作。普渡PUDU D5-W机器狗在展会现场为观众提供智能引导服务。陆吾智能展出桌面级五自由度机器狗XGO-tiny。

恒之未来展示了一只小巧可爱的机器狗,通体黑色,动作灵活,重量只有1kg,小到能拿在手里玩。

优宝特机器人的轮式机器狗能走能滑,展示轻松上下楼梯的本领。视源股份工业级四足机器人MAXHUB X7、伽利略智能仿生机器人能在多种复杂地形中自如行走。中坚科技具微科技的轮式机器狗可应用于安防、消防、应急救援、物流运输等不同领域。汉王科技的3台安防巡检机器狗也演示了行走、避障等能力。

中电科21所的半人马机器人构型是国内首创,能在狭小空间中灵活稳定移动,负载能力达30公斤。

镜识科技展示了吉尼斯认证的全球最快四足机器人——机器豹黑豹II,还有全球首款双形态机器人BAOBAO,它四个轮子着地时像轮式机器狗,站立起来又类似于人形机器人,能适应居家陪伴、收拾陪伴、儿童陪读等家庭场景。

汉王科技的仿生机器鸟灵感源自金雕、猎隼等猛禽,现场进行了试飞演示,其扑翼、滑翔姿态都很自然,噪音很低。

德国费斯托Festo仿生蜜蜂上演炫酷飞行秀。别看它体型小,仅重约34克,技术含量可不少,每只“蜜蜂”都是手工制造,能精确调节翅膀扇动频率,进行大规模、自主集体飞行。

多款小型AI陪伴机器人展品都采用动物外形。

杭州海创人形机器人创新中心展台有一个憨态可掬的小型熊猫机器人“潘达”,眼睛一眨一眨的,可以识别人的情绪。成都人形机器人创新中心也展出了能逗孩子开心的心智陪伴机器人。

大象机器人展出多款陪伴机器人,有机器猫、机器狗、机器兔,被用户抚摸时,机器人会做出相应反馈。

还有一些机器人虽然没有模仿动物,但外形也设计得如动物般可爱。

去年12月成立的乐享科技,展出了酷似瓦力的履带式机器人W-Bot。它主打户外陪伴,不仅能提供情绪价值,还能干些拉露营车的活。

商汤科技的展台是小朋友聚集地。许多小朋友跟元萝卜AI下棋机器人对弈得不亦乐乎。

博涛科技把在世界人工智能大会展示过的超大虎头巨神AI超级智能体又搬来了,非常醒目吸睛。

04 .

非人形态“打工人”,上天入地“特种兵”

服务机器人、康养机器人、医疗机器人、农业机器人、工业机器人、特种机器人等非人形的特定用途机器人,虽然在本届博览会中沦为人形机器人的陪衬,但论起在真实场景的落地,它们的方案往往更加有效和成熟。

在展馆,随处可见非人形的服务机器人摆摊,做煎饼果子、拉花咖啡、冰激淋、爆米花。几乎每台机器前都大排长队。

云迹科技打造了一个多巴胺风格的机器人主题乐园式展区,展示复合多态机器人UP的酒店服务、洗衣服、冲咖啡、语音互动、抓娃娃、配送等技能。安诺机器人展示了机器人制作拉花咖啡、冰淇淋和调酒。

一些服务机器人依然是简约的外观设计。穿山甲机器人的机器人胸前有一块显示屏,主要用于末端配送、景点导览。森丽康的小丽机器人头部就是一块显示屏,主攻智能养老和长者陪伴。

智慧康养展区展出了多台外骨骼机器人、按摩机器人,许多观众排队等按摩。

针对减轻爬楼、负重压力的需求,外骨骼机器人是一大热门单品。

智东西上身体验了智元研究院的可穿戴式外骨骼机器人,穿上后没有觉得重,行走或爬坡时都能感受到明显向上托举的力,据了解其能减少40%-50%的运动消耗。

傲鲨智能的展台非常户外运动风,展出了多款上肢、下肢外骨骼机器人。观众可以试穿产品,进行爬楼梯、跑步、拿取几十公斤重物等体验。

电脑椅造型的广汽集团第二代GoMove可以载观众上下楼梯。

雷泰医疗展出的SuperX机器人加速器,能够实现检测和跟踪肿瘤位置,对肿瘤部位进行自适应精准治疗。强联智创AI导管塑形机器人UMate极智版用AI赋能脑血管精准治疗,长木谷展出了ROPA骨科智能手术机器人。

农业机器人展台的双臂苹果采摘机器人,大约每4.3秒能采摘一个苹果。北京市农林科学院自研的双臂草莓采摘机器人,集采收于一体,做到了损伤率低、识别度高、受光线影响小的采摘效果。国家农业智能装备工程技术研究中心更是汇聚了各种工种的农业机器人,包括种地、浇地、除草、割草、维护等。

在工业机器人展台,几乎所有的机械臂都在移动。

早些年,世界机器人大会把A馆和B馆按照消费机器人和工业机器人五五分,今年工业机器人的声势,基本上靠新松、库卡这几家老牌大厂顶了。

京津冀机器人产教融合协同发展区库卡展示了小型机械臂模拟焊接,ABB机械臂能做到“手持”红酒杯移动不洒,SMC重点强调其机械臂方案的高效节能,天链机器人的机械臂开启“大力士挑战赛”,和观众比拼举哑铃。

国地共建机器人创新中心也设置了机械臂演示一条龙,从分拣到质检流水线作业;埃斯顿酷卓升降式码垛工作站的协作机械臂负载20kg,搭配升降柱可实现最大码垛高度2430mm。

还有一些吸睛的大型工业装置,新松展台一角是曾参演央视端午特别节目的大型机械臂,库卡则是大型重载搬运工作站、机械臂。面向清洁、检测等应用场景,新松展出了星未来工业清洁机器人,安川首钢展示了机器人AI视觉检测系统。

特种机器人在一些高危场景解放人力的特点非常有价值。

凌天智能集团展出了防爆消防特种作业机器人,现场还有水下机器人实际作业演示和无人机钻圈表演。曼大智能也展出防爆机器人产品。

中信重工重点展示了工业机器人和特种机器人的自动化、无人化能力,其消防巡检灭火机器人能对异常情况进行采集、分析、记录、告警和自动喷射超细干粉灭火。可安可室内巡检机器人能进行消防巡查、迎宾接待、一键呼梯、自动回充。凯富博科的深海作业机械臂可在急难险重环境中进行精细操作。智易时代展出了巡检、采摘、施肥、割草、可变形等多类机器人。

申昊科技展出了7类机器人,安防巡检、异常告警、语音播报、视频回传、人脸抓拍、应急灭火,还有水下多功能轻作业型ROV申龙号。捷杰西重点展出智能钻井机器人。中安吉泰展示了无人机如何检查炉膛。京城机电首度展出晶圆传输机器人,还展示其绎焊智能体如何提高焊接全流程的效率。

极创国兴智能展出了类型丰富的机器人底盘,以支撑复杂地形的爬坡越障。

05 .

加速具身智能开发与落地,

模型、平台、数据方案再进化

本届大会期间,星海图首发其全球首个端到端全身控制VLA模型,只需一句自然语言指令,就能操控R1 Lite在任意打乱的家庭卧室场景中完成整理床铺这一高复杂度、长程任务。观众可以零门槛操作星海图R1 Pro完成抓娃娃、拼图闯关、打太极等挑战。

北京人形机器人创新中心有全球首个人形机器人通用多模态视觉感知系统。越疆DOBOT平台旨在成为Agent时代的“机器人安卓”,希望帮助开发者训练专属智能体。

针对模型数据瓶颈,零次方展示了“全模态”具身数据全链路解决方案,用“全模态”数采设备、数据管理平台、模型训练、模型推理方案”来解决模态缺失、流程繁琐、管理繁杂、模型训练推理部署门槛高等难题。

星尘智能刚刚发布AI机器人研发套件,将“本体-数据-模型”打包成闭环系统,机器人平台(本体)提供灵活敏捷精准的操作能力,遥操方案(数据)能让非专业人士高效采集到高质量演示数据,全身操作策略(模型)可通过少量高质量示范和模型训练掌握多任务全身操作能力。

科大讯飞也展出了降低机器人开发门槛的配套产品,包括具身智能训推一体机、机器人超脑平台、机器人智能语音背包等。

06 .

核心零部件琳琅满目,

从激光雷达、传感器到电子皮肤

核心零部件展品非常密集,激光雷达、传感器与AI的融合愈发深入。

湖北人形机器人创新中心国地共建机器人创新中心禾川科技的展台上都摆满了执行器、传感器、激光雷达等机器人核心零部件。

激光雷达方面禾赛科技集中展示了面向机器人场景的两大核心产品方案——迷你型超半球3D激光雷达JT系列与新一代车规级纯固态激光雷达FTX,并与合作伙伴Vbot维他动力和星动纪元一起展示了激光雷达在机器人上的应用。禾赛JT系列发布时间不到5个月,累计交付量已达10万台。

RboSense速腾聚创展出了基于传感器架构创新、自研芯片及AI能力的“机器人之眼”系列Active Camera,基于该平台的全新产品AC2首次展出,将在今年下半年正式发布。展馆中,国地中心、越疆、灵宝、普渡、宇树等10多家企业的机器人都搭载了“机器人之眼”系列产品。

锐驰智光首次公开其百元级避障雷达KoraBeam 1E,定价399元,主要面向服务机器人微型化避障和工业安全防护等需求,让每台机器拥有经济型的空间感知能力,展台限量发放折扣券。

传感器方面他山科技主要做的是AI触觉传感器,TS-F指尖触觉传感器实现“未接触先感知”,TS-E机械手触觉传感器能精准识别物体的形状、位置和摩擦力。搭载其AI触觉传感器的夹爪可根据物体软硬、重量实时适配力道,实现更趋近于人类指尖动作的操作流畅度与安全性。

帕西尼全球首发其第三代多维触觉传感器矩阵PX-6AX-GEN3,能够为具身智能体提供丰富细腻、稳定可靠的触觉交互信息。煜禾森重点展出了防爆移动机器人平台、整体IIC防爆激光雷达传感器等防爆产品。思岚科技展示了多传感器深度融合的Aurora2.0升级版一体化3D空间感知解决方案,以及通用底盘、开放底盘、水下雷达。

蓝点触控展出了高准确度的六维力传感器,合作伙伴有智元机器人、小米机器人、千寻智能、优必选等。汉威科技柯力传感宇立仪器、HBK、鑫精诚、诺盛测控、福瑞博也展出了多款传感器产品及解决方案。

南方精工希西维鸿元轴承等展商展出了轴承产品。绿的谐波诺仕机器人狄兹精密展示了各种传动部件、装置及方案。亿纬锂能格瑞普聚焦机器人的能量“心脏”,展出电池解决方案。祥明智能鸣志伺泰威自动化强和电机正元电机鼎智科技、富兴电机、步科、贝丰科技等企业展示了各式电机产品。

科盟创新核心产品包括减速器、马达模组,并现场演示人形机器人练举铁、平举、侧平举等动作。因克斯展出从核心关节模组、灵巧手到运动控制算法的全栈解决方案。Maxon纽格尔动易科技意优达妙、卓誉均展示了多款关节模组或解决方案。

途见科技专攻仿真柔性电子皮肤,近期刚完成由兆威机电独家投资的数千万元天使轮融资。 艾迈斯展示了高性价比的机器人专用内接连接器。巨蟹智能、本末科技、丰立智能福尔哈贝希磁科技海德汉金刚、清能德创、ELMO埃莫等企业也纷纷参展,展出了减速器、驱动器、编码器等机器人核心零部件。

易格斯展出机器人自动化方案。阿尔勃特ALVA展出其首创的“AI +空间计算”类人眼视觉系统。留形科技展示了融合高精度空间感知与记忆能力的空间记忆模组。亦庄机器人展台也汇集了一体化电机模组解决方案提供商灵足时代、知名显微镜品牌麦迪光学等企业的展品。

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结语:见证机器人大会十年之变

总体逛下来,一些热门机器人展位被围得里三层外三层,进去出来都很困难。如果想要抢好的拍摄角度,建议提早去占位。

自2016年首届大会在亦庄开办以来,世界机器人大会已经走到了第十个年头。智东西从第一届就在现场深入报道、观察、见证。今年开幕首日北京大雨淋漓,但展会现场的热闹劲儿绝对不止10倍的暴涨。

具身智能人形机器人、机器狗当道,是本届展会的第一大特点。第二大特点则是加速场景化应用落地,不管是面向消费者的玩具、陪伴,还是在工厂里搬东西、打螺丝,基本不玩虚的,都在拿真实场景演示。

多家人形机器人创企的CEO告诉智东西,今年非常显著的变化是,很多机器人都在尝试结合实际需求,朝着真正落地的方向努力,真正开始派上用场。虽然并非每个都做得很好,但大家的方向高度一致——一定要落地,先行动起来,再逐步迭代完善。

展会也暴露出一些问题:同质化现象严重,没看到令人惊喜的创新。机器人炫技、上岗花样虽多,但很多表演都是陈年老节目,缺乏新鲜感。

而一众人形机器人炫技多过实用,核心问题还是一个字——慢。

机器人做咖啡很慢、叠衣服很慢、拿东西也很慢,如果人工是这样的速度,恐怕会被消费者猛烈抨击和投诉。什么时候机器人能把一些费劲儿的脏活累活做得既快又准,才能真正解决生活和行业里的痛点问题。

此外,不少现场的“机器人秀”仍是靠预编程或现场遥控实现,真正智能化到能跟人有更深入的语言、动作上的交互的,还很少或比较弱。

回顾这十年,机器人在具身智能的大潮之中,实现了站立、行走、执行越来越复杂动作和平衡的进化,但交互、思考能力依然远未成熟,也许这正是下一个十年我们期待看到的变化——让机器人更聪明、更有灵魂。

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