8月11日，南都N视频记者从智元创新（上海）科技有限公司（以下简称“智元机器人”）方面获悉，智元机器人与富临精工股份有限公司（以下简称“富临精工）近日达成数千万元标的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂。这是国内首个工业领域具身机器人规模化商用案例，更是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地。

近百台机器人进厂，成为车间核心运力

今年7月，首套远征A2-W已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次1000箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。当时，富临精工相关负责人在直播中表示，虽然目前该机器人还没有完全达到人的节奏和速度，但它的优势在于可以24小时作业，且能够做到40秒搬运一个箱子，人工大概是30秒搬运一个箱子，期待未来该机器人在速度、负载量和泛化场景方面进一步提升。

一个多月后，富临精工迎来了近百台远征A2-W的规模化部署，机器人实现料箱拆垛及上料场景应用从 “单厂试点验证” 到 "多厂全线覆盖" 的跨越式升级：机器人作业范围从最初的2个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，每日承接500 台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。

（受访者供图）

此次合作，双方通过“具身机器人+ AMR”（一种无需固定轨道、可自主规划路径并避障的智能机器人，常用于仓储物流、制造业和服务业）构建深度协同系统。在这个系统中，具身机器人A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，具身机器人A2-W可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现从物料出库、产线上料、空箱回收流转的全流程作业。

提供场景协同方案，工业具身智能迎来规模化商用

据悉，该系统既发挥了具身机器人对周转箱的泛化作业能力以及复杂场景的自适应能力，也充分利用 AMR在长距离、高负载运输中的效率优势，解决了传统自动化设备在多车间、多品类场景下的柔性适配痛点，为制造业周转箱拆码垛、搬运、上下料等场景提供了可直接复用的协同方案。

与此同时，智元机器人方面透露，此次远征 A2-W 的规模化应用依托于其三大核心技术突破：多模态感知系统可实时识别人员、设备、物料等动态障碍，保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块，能适配不同尺寸、重量的周转箱；自主纠错算法则确保在突发异常时，机器人可自主恢复作业流程，无需人工干预。

富临精工工程部主任邓扬表示，远征A2-W在产线上的表现超出预期，面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。“随着机器人的不断引进和应用，工业具身智能有望重塑制造业生产模式，推动行业智能化转型进入新阶段。这次项目合作意味着工业具身智能迎来规模化商用，也是智元机器人与富临精工产业生态合作升级。”

智元机器人通用事业部总裁王闯表示，智元机器人将此次落地项目作为工业具身机器人规模化应用的标杆案例，将以“场景击穿-数据沉淀-技术迭代”的落地路径为汽车制造、3C 电子等更多工业场景提供参考。

采写：南都N视频记者 林文琪