8月19日，中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。

根据专利背景技术介绍，这项发明可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪。此外，有效解决了动态场景下传感器数据时空错位问题，让定位误差降低至厘米级，有效提升时空同步精度。