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捏针、打字、拉拉链、刷手机、下围棋、用剪刀、用筷子、打乒乓球……你能想象,这是机械手干的吗?中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长张世武教授团队成功研发出一种具备19个主动自由度的轻质仿生灵巧手。这款灵巧手不仅能复现人手级别的功能,还有望助力全球上千万上肢截肢患者重建手部功能、辅助日常生活,同时为人形机器人提供灵巧操作的新选择。
张世武教授介绍,这款仿生灵巧手的轻质和灵巧来自于一种会“记忆”的金属——形状记忆合金,通过热致相变原理实现类肌肉收缩功能——当合金丝受热时,其内部马氏体向奥氏体转变,引发晶格重构并产生毫米级形变,冷却后即可恢复初始形态,使一根细丝即可实现电机功能,为机械手构筑可循环百万次的人工肌肉。
精密和灵巧究竟来自何处?这些技术能给社会带来多大的变化?《锚点》,东方卫视8月20日22点,新闻综合频道8月21日22点30分播出。
编辑: 刘俊
责编: 康万郡