<p>天眼查App显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。</p><p>摘要显示,本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案,缺乏有效的跨场景导航机制,导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明基于场景之间的拓扑关系,将多个点云文件进行融合,得到完整的跨场景地图;然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务,进行路径规划,得到导航数据,从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制,因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航,提升了机器人工作巡检效率。</p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755854567126_lq5nf0tpchhl2kt3zo.png" alt="1cf8d5e63e3eac0a4f38f918dcc6fd8b.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755854567126_lq5nf0tpchhl2kt3zo.png" style="width: 50%;"/></p><p><img src="https://www.top168.com/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755854573741_47bddn6rdof72azyf5.png" alt="d5a3e81bd2dc0b36b74c206276fe6fb3.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755854573741_47bddn6rdof72azyf5.png" style="width: 50%;"/></p>
宇树科技公布多地图融合导航专利
IP属地 中国·北京 编辑:头部财经 大力财经 时间:2025-08-26 12:25:27
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