近日，Infineon公司与 NVIDIA 达成战略合作，致力于加速人形机器人技术的发展。此次合作将Infineon在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识，与 NVIDIA 前沿的 Jetson Thor 系列模块相结合，为原始设备制造商（OEM）和原始设计制造商(ODM)提供更高效、强大且可扩展的运动控制解决方案。

图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney

人形机器人正日益在制造、物流和医疗等重要领域得到应用，这些领域对精确运动的需求愈发明显。Infineon科技首席执行官乔亨・哈内贝克表示:“我们很高兴能与 NVIDIA 合作，这是一家在人形机器人领域的领导者和创新者。通过将我们的微控制器、传感器和智能执行器技术与 NVIDIA 的加速计算技术结合，我们将为客户提供简单、集成和可扩展的解决方案，显著缩短他们的市场投放时间。”

在此次合作中，Infineon将其 PSOC™和 AURIX™微控制器系列产品应用于 Jetson Thor 生态系统，这些产品以业界领先的安全性著称，能够有效抵御网络攻击和未授权访问。微控制器提供多核实时处理能力，确保机器人系统的安全性和响应能力。

Infineon的 PSOC Control C3系列微控制器能够与 NVIDIA 的 Holoscan 传感器桥无缝集成，提供实时推理性能和可扩展性。这些微控制器特别适合用于实现场向控制（FOC）算法，广泛应用于精确的电动机控制，能够降低噪音并提供稳定的扭矩输出，减少人形机器人设计中的振动问题。此外，Infineon还提供最新的氮化镓(GaN)基电动机控制芯片组，助力高密度、高效率的运动控制解决方案。

通过与 NVIDIA 的合作，Infineon正在推动人形机器人领域的进一步发展，使得机器人能够执行更复杂的任务，并以更高的精确度完成操作。未来，随着技术的不断进步，人形机器人将在更多行业展现出其强大的应用潜力。

划重点:

-