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深圳头部机器人公司——优必选已经“杀进”杭州。今年7月，杭州优必选杭优智行机器人有限公司成立，拉开了深圳最强上市机器人公司在杭州市场布局的新篇章。这不仅是优必选战略扩张的重要一步，更是对杭州机器人产业格局产生深远影响的关键事件。

深圳头部机器人公司来杭

杭州有“六小龙”，深圳有“机器人十三太保”，而作为“十三太保”中的老大哥，优必选的一举一动牵动着机器人产业的方向。

优必选成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。2023年12月，优必选在香港交易所主板挂牌上市，成为港股“人形机器人第一股”。

优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括人形机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），机器人操作系统应用框架ROSA2.0。

优必选自主研发的人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2024年6月底，优必选全栈式技术拥有2450余项机器人及人工智能相关专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。

在刚刚举行的2025世界机器人大会（WRC 2025）上，优必选一口气推出了五款颇具竞争力的人形机器人，包括全球首个可自主换电的Walker S2和工业级灵巧手。

其中，Walker S2（优必选的新款机器人）身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手。在无须人工干预或关机的情况下，可以实现3分钟极速自主换电，这项人形机器人热插拔自主换电技术为全球首创，它让机器人拥有了7x24小时不间断的工作能力。

过去几年，在杭州，优必选的产业布局多点开花，除已提及的杭优智行机器人有限公司外，还成立了杭州优必选实业有限公司、优必选(杭州)科技有限公司等多家企业，形成了庞大且完善的产业矩阵。这些子分公司各司其职，分布在杭州的不同区域。

其中，优必杰(杭州)科技服务有限公司专注于机器人技术应用服务的拓展；优必选(杭州)智能机器人有限公司与优必选(杭州)智能科技产业有限公司，在人工智能算法优化与机器人核心技术研发领域持续深耕，前者依托优必选在未来科技城设立的研发中心，汇聚顶尖科研人才，致力于运动控制技术等关键领域的突破；后者则聚焦产业生态建设，推动技术成果的产业化落地。

杭州的机器人生态

杭州被视为中国的“硅谷”，早已在机器人产业崭露头角，除了刚刚入驻的优必选以外，宇树科技、云深处、群核科技等头部企业星光熠熠，成为产业发展的中流砥柱。

宇树科技作为全球知名的民用机器人公司，专注于高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的研发。其研发的 Unitree G1 人形智能体，以 9.9 万元起的“超低售价”，一度引发了人形机器人成本问题的广泛讨论，而可控的成本恰恰是机器人量产的关键。

2024 年春节前，宇树科技完成近 10 亿元人民币的 B2 轮融资，投资方阵容强大，包括美团、金石投资等行业巨头，这笔资金将重点用于人形机器人核心技术迭代与产能扩张。截至目前，公司全自研电机、减速器等关键核心零部件，累计申请国内外专利 200 余项，在足式机器人领域技术全球领先，产品远销欧美、日韩等 20 多个国家和地区。

云深处科技同样成绩斐然，专注具身智能产品开发与行业应用，其核心产品 X30 机器狗更是成为工业巡检领域的 “明星产品”。在宁夏戈壁滩无人区风电场巡检项目中，X30 机器狗表现卓越，从 2024年8月至2025年2月，累计完成超200次巡检，单日最高覆盖349个巡检对象，识别准确率达 96.5%。在 - 20℃低温、7 级大风等复杂气候条件下，X30 机器狗依旧能稳定运行，实现全天候无人值守自主巡检，大幅降低人工维护风险与时间成本。

此外，云深处科技还承担了 “国家重点研发计划智能机器人专项”“浙江省重点研发计划” 等多项国家级、省部级科技项目，牵头制定《工业移动机器人 安全要求》等多项国家标准，产品已覆盖全国 34 个省级行政区，并销往 44 个国家和地区，在全球具身智能赛道占据重要一席之地。

群核科技则在机器人预训练领域另辟蹊径，专注于机器人预训练。今年7月，群核科技发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。据悉，InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超 80 种室内环境，赋予智能体一个“空间大脑”，以提高其环境理解和交互能力。

该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，群核科技希望联合行业力量合力推进“现实 - 虚拟 - 现实”范式。而3D高斯语义数据集的发布和机器人大赛的举办将是很好的契机，让全球开发者参与进来。

这些头部企业在杭州这片土地上，不断进行技术创新与产品迭代，形成强大的产业集聚效应，吸引了中策机器人、凯尔达机器人等 200 余家上下游企业入驻，构建起从核心零部件研发到整机制造、场景应用的完整产业链，为杭州机器人产业发展注入源源不断的动力。

为什么是杭州？

杭州政府对机器人产业尤其是人形机器人领域的重视与扶持，早已形成系统化、精准化的政策体系，这也是吸引优必选等企业入驻的关键因素。

杭州市经信局相关负责人表示，“机器人产业是我市高端装备领域的重点赛道，也是我市重点培育的优势产业。当前，以人形机器人为代表的智能机器人产业已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。”

根据杭州市发展和改革委员会印发的《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》，到2027年，杭州将引育全球头部整机企业3-4家，培育冠军型企业、专精特新企业10家以上；到2029 年，杭州人形机器人产业规模实现跨越式增长，产业规模达到500亿元。打造一批通用人形、柔性人形、增强人形等杭研杭产的世界级机器人品牌，整机性能精度、安全性、适用性等关键指标达到国际先进水平。

在资金扶持方面，杭州市政府同样不遗余力：根据《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，建设人形机器人产业创新平台，将其纳入市级制造业创新中心管理并给予支持，力争三年内建成省级制造业创新中心，积极争创国家级创新平台。支持人形机器人企业建设各类研发机构和创新联合体，鼓励人形机器人企业承担国家、省重点科研任务，按国家、省实际到账补助资金的25%，给予最高500万元的补助。对承担工业和信息化部人形机器人“揭榜挂帅”项目和高质量发展专项、省经信厅未来产业先导区财政激励专项的企业，给予企业实际投资总额（包含研发投入及相关固定资产投资，不含土地、厂房、旧设备及获得的国家、省、市相关扶持资金）的50%、最高300万元的补助。支持打造人形机器人产业链，人形机器人企业产品进入非关联的世界500强、中国500强企业采购目录，且连续两年销售额均超过1000万元的，给予人形机器人企业一次性奖励100万元。

人才引进方面，杭州针对机器人领域推出 “领军人才专项计划”，对引进的人形机器人领域顶尖人才，给予最高 1000万元创业资助、300 平方米免租办公场地，以及配偶就业、子女入学 “绿色通道”。

在产学研合作方面，杭州市科技局牵头搭建 “杭州人形机器人创新联盟”，整合浙江大学、杭州电子科技大学等高校科研资源，与优必选、宇树科技等企业共建12个联合实验室。其中，浙江大学与宇树科技合作的 “人形机器人平衡控制联合实验室”，已研发出3项核心技术，成功应用于 Unitree G1 人形机器人，使其在复杂地形行走稳定性提升40%。

如今，杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人产业链工业产值达150亿元，集聚10家专精特新“小巨人”企业，覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业链环节，涌现出了浙江大学、宇树科技、五八智能等具备人形机器人研发、制造、出货能力的企业和科研单位，为人形机器人产业发展奠定扎实基础。

可以说，杭州凭借完备的政策体系、强大的资金扶持、优厚的人才引进政策、完善的产业生态以及丰富的应用场景，成为众多机器人企业的首选之地。在政策的持续加持下，杭州机器人产业正朝着全球重要的人形机器人研发制造基地的目标大步迈进。

橙柿互动·都市快报记者 林司楠

编辑 陈筱妍

审核 毛迪 陈欣文

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