据报道，小鹏汽车近期在主动安全领域取得显著进展。今年6月，小鹏发布视频展示车辆在130公里时速高速路、120公里时速夜间湿滑路面以及雾气弥漫隧道中AEB成功紧急刹停。

8月27日全新小鹏P7发布会上，又演示了冰雪湿滑路面AES自动紧急转向场景，车辆可高速避开慢速车和施工锥桶等障碍物。为支撑这些功能，小鹏在半年内重写主动安全架构和软件代码，接近每日迭代更新。小鹏的AEB系统覆盖0-150公里时速全速域，采用“两段式刹停”策略，先以0.6-0.7G减速度干预驾驶，若驾驶员无操作且碰撞风险极高，再启用1G减速度刹停。

小鹏的AES功能可在80-130公里时速范围内实现自动紧急转向避让，通过“单边制动”技术解决冰雪路面车轮打滑问题。小鹏还设立“急战室”，团队成员频繁沟通协作，软件版本每日迭代，以提升主动安全性能。