我强烈推荐大家去看特斯拉前 AI 负责人，OpenAI联合创始人，AI大神 Andrej Karpathy 在 Lex Fridman 播客上的那期节目。他在里面解释了，为什么特斯拉的纯视觉方案才是实现全球大规模自动驾驶的答案

以下我把视频中观点总结了一下：

额外的传感器不仅增加成本，更增加复杂性。它们让软件任务变得更难，数据管道的成本也更高，同时还会给供应链和制造带来更多风险与复杂度

视觉是必要的（几乎所有人都同意），而且应该也是充分的。如果视觉已经足够，那额外传感器和工具的成本就完全超过了它们的收益

传感器会随着零部件的变化而变化，可能有时可用，有时不可用。它们需要维护，软件也得适配更新，还必须通过标定才能让传感器融合正常工作

拥有一个持续采集数据的车队，比多装几个传感器更重要

LiDAR（激光雷达）反而可能成为负担

处理 LiDAR 和雷达数据会让代码和数据管道膨胀。Karpathy 预测，其他公司最终也会放弃这些传感器

绘制和维护高精地图的成本太高。这种方式不可能真正改变世界，必须把重点放在视觉上——这是最关键的。毕竟，道路本来就是为视觉来理解而设计的

source：

https://www.youtube.com/watch?v=cdiD-9MMpb0