《凤凰WEEKLY财经》获悉，9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发迈向规模化、商业化落地的实质性一步。

在相关论坛上，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤博士首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”。区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

据介绍，该系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，能够支持多传感器输入和动态策略调整，适配指令式驾驶需求，从而实现了对复杂交通场景的高精度理解与动态响应。

为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。

另外，哈啰方面表示，在确保技术先进性的同时，其更是将安全性置于战略首位。“安全是自动驾驶商业化的基石。”于乾坤强调，哈啰将通过多重硬件冗余与端到端软件系统的结合，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。

据介绍，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。

根据哈啰公布的商业化路线图，公司目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。目前，哈啰正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。“哈啰会立志成为全球领先的AI公司。”

为加速推进规模化目标实现，在论坛现场，哈啰与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等产业链核心伙伴达成战略合作，将共同推进Robotaxi从技术研发到量产落地的全链条协同。

哈啰方面表示，随着哈啰Robotaxi战略规划的发布、，HR1的亮相，以及生态合作的全面深化，哈啰Robotaxi业务正式从技术研发迈向商业化落地的新阶段。从共享两轮、四轮出行，再到如今L4级自动驾驶服务，哈啰正加速以技术创新为驱动，重新定义智慧出行的未来图景。